[實用新型]一種植保無人飛機防飄噴灑機構

有效

• 申請號: 201921059145.3
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN210479038U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 丁素明;薛新宇;周立新;顧偉;張玲;金永奎;秦維彩;張宋超;崔龍飛;陳晨;孫竹;徐陽;孫濤;楊風波;蔡晨;周良富;周晴晴;王寶坤;張學進;樂飛翔
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 徐激波

1.一種植保無人飛機防飄噴灑機構，其特征在于：包括前圖像傳感器(101)、后圖像傳感器(102)、氣罩部件(200)以及噴灑部件(400)；

所述前圖像傳感器(101)和所述后圖像傳感器(102)分別安裝在所述無人飛機(100)下方的前后位置，分別在所述無人飛機(100)正飛和反飛時探測作物冠層密度及作業幅寬；在所述無人飛機(100)上安裝有用于檢測所述無人飛機飛行方向及飛行速度的傳感器；

所述氣罩部件(200)安裝在所述無人飛機(100)下方，所述噴灑部件(400)安裝在所述氣罩部件(200)的下方；

所述氣罩部件(200)包括集氣裝置(201)、擴散裝置(202)、穩定裝置(203)、風道收縮裝置(204)、風道直流裝置(205)以及出口風速傳感器(209)；所述穩定裝置(203)與所述擴散裝置(202)、所述集氣裝置(201)與所述擴散裝置(202)分別通過第二旋轉軸(207)、第三旋轉軸(208)連接，所述風道直流裝置(205)安裝在所述穩定裝置(203)下方兩側位置，且其長度與所述集氣裝置(201)的邊長一致，在所述風道直流裝置(205)的底部設有出氣孔；所述風道收縮裝置(204)由前風道收縮裝置、中風道收縮裝置、后風道收縮裝置三部分構成，均通過第一旋轉軸(206)與所述穩定裝置(203)連接，并各自可以繞其第一旋轉軸(206)轉動；所述風道收縮裝置(204)的長度L為噴灑作業幅寬；在各風道收縮裝置的末端均設有出口風速傳感器(209)；

所述噴灑部件(400)安裝在所述氣罩部件(200)的所述中風道收縮裝置上，其噴頭位于所述中風道收縮裝置中心。

2.根據權利要求1所述的植保無人飛機防飄噴灑機構，其特征在于：所述擴散裝置(202)由擴散裝置前后板(202c)和擴散裝置側板構成，所述擴散裝置側板包括第一擴散裝置側板(202d)和第二擴散裝置側板(202b)，在所述第二擴散裝置側板(202b)上開有長槽，在所述第一擴散裝置側板(202d)上對應位置設有凸軸，所述第一擴散裝置側板(202d)通過所述凸軸和所述長槽的配合，可滑動的安裝在所述第二擴散裝置側板(202b)上；所述擴散裝置前后板(202c)的內壁上安裝有對低速氣流進行導流分配的擴散裝置柔性導流板(202a)；所述擴散裝置柔性導流板(202a)的上端安裝在所述擴散裝置前后板(202c)的內壁上，下端固定在所述穩定裝置(203)上，側面安裝在擴散裝置柔性前后板(202e) 上；在所述擴散裝置前后板(202c)和所述擴散裝置側板之間安裝有擴散裝置柔性前后板(202e)；

所述穩定裝置(203)由穩定裝置前后板(203b)和穩定裝置側板(203c)構成，在所述穩定裝置前后板(203b)與所述穩定裝置側板(203c)之間安裝有穩定裝置柔性前后板(203d)，所述穩定裝置柔性前后板(203d)內部安裝有蜂窩狀整流板(203a)；

所述風道收縮裝置(204)包括第一風道收縮裝置側板(204a)、第二風道收縮裝置側板(204b)以及安裝在所述第一風道收縮裝置側板(204a)及所述第二風道收縮裝置側板(204b)內的風道收縮裝置前后板(204c)，所述第一風道收縮裝置側板(204a)可滑動地安裝在所述第二風道收縮裝置側板(204b)外側；所述風道收縮裝置前后板(204c)的形狀以維氏曲線進行設計，見公式(1)，從而氣流從所述風道收縮裝置(204)中流出時風速均勻，方向一致，并與出口垂直；

式中：R_c為風道收縮裝置軸向距離為x_c處的高度尺寸，單位為m；R₁為風道收縮裝置進口高度尺寸，單位為m；R₂為風道收縮裝置出口高度尺寸，單位為m；x_c為距風道收縮裝置進口距離；

在所述氣罩部件(200)的所述穩定裝置(203)上固定有橫向調節部件(300)，所述橫向調節部件(300)包括橫向調節電機(303)以及相互配合的橫向調節螺桿(302)和橫向調節螺套(301)；所述橫向調節電機(303)固定在所述氣罩部件(200)的所述穩定裝置(203)一側，所述橫向調節螺桿(302)安裝在所述橫向調節電機(303)的輸出軸上，所述橫向調節螺套(301)固定在所述穩定裝置側板(203c)上。