[實(shí)用新型]一種污漬檢測裝置及一種激光雷達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921058009.2
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN210720191U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張甌;朱亞平
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州歐鐳激光技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N21/94
• 分類號: G01N21/94;G01S7/497
• 代理公司: 北京大成律師事務(wù)所 11352
• 代理人: 李佳銘;王芳

本實(shí)用新型提供了一種污漬檢測裝置及一種激光雷達(dá)。所述污漬檢測裝置應(yīng)用于窗罩，包括：信號發(fā)射單元，設(shè)置于所述窗罩的第一側(cè)；第一接收單元，設(shè)置于所述窗罩的第一側(cè)，用于接收所述信號發(fā)射單元發(fā)出的不穿過所述窗罩信號；第二接收單元，設(shè)置于所述窗罩的第二側(cè)，用于接收所述信號發(fā)射單元發(fā)出的穿過所述窗罩的信號；處理單元，與所述第一接收單元和所述第二接收單元連接，用于對比所述第一接收單元和所述第二接收單元接收的信號，判斷所述窗罩表面是否存在污漬。采用上述技術(shù)方案后，能夠有效檢測出窗罩表面是否存在污漬，以便于及時(shí)進(jìn)行清理，避免污漬造成不良影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及污漬檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種污漬檢測裝置及一種激光雷達(dá)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的激光雷達(dá)通常結(jié)構(gòu)是在發(fā)射模塊與接收模塊的外圍設(shè)有窗罩，用以保護(hù)機(jī)芯同時(shí)防水防塵。激光雷達(dá)的發(fā)射模塊發(fā)出的激光穿過窗罩出射到目標(biāo)物體，自目標(biāo)物體反射的激光穿過窗罩被接收模塊接收。窗罩可以是玻璃的透鏡，也可以是透光的塑料面罩。由于雷達(dá)的工作特點(diǎn)一般是脫離人工的長時(shí)間的掃描監(jiān)控，在工作過程中窗罩表面萬一有污漬產(chǎn)生，將影響雷達(dá)掃描結(jié)果的準(zhǔn)確性，甚至造成雷達(dá)無法正常工作，而污漬的產(chǎn)生又較難及時(shí)得到發(fā)現(xiàn)并處理。

因此，需要開發(fā)一種能夠及時(shí)、有效檢測窗罩表面污漬的污漬檢測裝置及具有該污漬檢測裝置的激光雷達(dá)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠及時(shí)、有效檢測窗罩表面污漬的污漬檢測裝置及具有該污漬檢測裝置的激光雷達(dá)。

本實(shí)用新型公開了一種污漬檢測裝置，應(yīng)用于窗罩，其特征在于，包括：

信號發(fā)射單元，設(shè)置于所述窗罩的第一側(cè)；

第一接收單元，設(shè)置于所述窗罩的第一側(cè)，用于接收所述信號發(fā)射單元發(fā)出的不穿過所述窗罩信號；

第二接收單元，設(shè)置于所述窗罩的第二側(cè)，用于接收所述信號發(fā)射單元發(fā)出的穿過所述窗罩的信號；

處理單元，與所述第一接收單元和所述第二接收單元連接，用于根據(jù)所述第一接收單元和所述第二接收單元接收的信號，判斷所述窗罩表面是否存在污漬。

優(yōu)選地，所述第一接收單元在所述窗罩第一側(cè)的位置與所述第二接收單元在所述窗罩第二側(cè)的位置相對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述信號發(fā)射單元為紅外信號發(fā)射單元；

所述第一接收單元和所述第二接收單元為紅外信號接收單元。

優(yōu)選地，所述紅外信號發(fā)射單元包括至少一個(gè)紅外線發(fā)射管；

所述第一接收單元和所述第二接收單元均包括至少一個(gè)紅外線接收管。

優(yōu)選地，所述處理單元為單片機(jī)。

優(yōu)選地，所述污漬檢測裝置還包括提醒單元，與所述處理單元連接，用于根據(jù)所述處理單元的判斷結(jié)果發(fā)出提醒信息。

優(yōu)選地，所述提醒單元為揚(yáng)聲器和/或信號燈。

優(yōu)選地，所述污漬檢測裝置還包括清污單元，與所述處理單元連接，用于清除所述窗罩上的污漬。

優(yōu)選地，所述清污單元包括刮污組件和/或沖洗組件。

本實(shí)用新型還公開了一種激光雷達(dá)，包括殼體和窗罩，所述殼體和所述窗罩共同形成一封閉空間，所述激光雷達(dá)的激光發(fā)射模塊和激光接收模塊設(shè)置在所述封閉空間內(nèi)，所述激光雷達(dá)包括上述的污漬檢測裝置；

所述信號發(fā)射單元和所述第一接收單元設(shè)置于所述封閉空間的內(nèi)側(cè)；

所述第二接收單元設(shè)置于所述封閉空間的外側(cè)。

采用了上述技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：