[實用新型]一種污漬檢測裝置及一種激光雷達

有效

• 申請號: 201921058009.2
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN210720191U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 張甌;朱亞平
• 申請（專利權）人: 杭州歐鐳激光技術有限公司
• 主分類號: G01N21/94
• 分類號: G01N21/94;G01S7/497
• 代理公司: 北京大成律師事務所 11352
• 代理人: 李佳銘;王芳

1.一種污漬檢測裝置，應用于窗罩，其特征在于，包括：

信號發射單元，設置于所述窗罩的第一側；

第一接收單元，設置于所述窗罩的第一側，用于接收所述信號發射單元發出的不穿過所述窗罩信號；

第二接收單元，設置于所述窗罩的第二側，用于接收所述信號發射單元發出的穿過所述窗罩的信號；

處理單元，與所述第一接收單元和所述第二接收單元連接，用于根據所述第一接收單元和所述第二接收單元接收的信號，判斷所述窗罩表面是否存在污漬。

2.如權利要求1所述的污漬檢測裝置，其特征在于，

所述第一接收單元在所述窗罩第一側的位置與所述第二接收單元在所述窗罩第二側的位置相對應。

3.如權利要求1所述的污漬檢測裝置，其特征在于，

所述信號發射單元為紅外信號發射單元；

所述第一接收單元和所述第二接收單元為紅外信號接收單元。

4.如權利要求3所述的污漬檢測裝置，其特征在于，

所述紅外信號發射單元包括至少一個紅外線發射管；

所述第一接收單元和所述第二接收單元均包括至少一個紅外線接收管。

5.如權利要求1所述的污漬檢測裝置，其特征在于，

所述處理單元為單片機。

6.如權利要求1所述的污漬檢測裝置，其特征在于，

所述污漬檢測裝置還包括提醒單元，與所述處理單元連接，用于根據所述處理單元的判斷結果發出提醒信息。

7.如權利要求6所述的污漬檢測裝置，其特征在于，

所述提醒單元包括揚聲器和/或信號燈。

8.如權利要求1所述的污漬檢測裝置，其特征在于，

所述污漬檢測裝置還包括清污單元，與所述處理單元連接，用于清除所述窗罩上的污漬。

9.如權利要求8所述的污漬檢測裝置，其特征在于，

所述清污單元包括刮污組件和/或沖洗組件。

10.一種激光雷達，包括殼體和窗罩，所述殼體和所述窗罩共同形成一封閉空間，所述激光雷達的激光發射模塊和激光接收模塊設置在所述封閉空間內，其特征在于，

包括如權利要求1-9中任一項所述的污漬檢測裝置；

所述信號發射單元和所述第一接收單元設置于所述封閉空間的內側；

所述第二接收單元設置于所述封閉空間的外側。