[實用新型]爬壁機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921053947.3
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN210502952U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 李華;蔡蒂;叢培杰;陳韋宇
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

本實用新型公開了一種爬壁機器人，包括基座、第一爬行組件及第二爬行組件，第一爬行組件可轉動設于基座上，第一爬行組件的轉動角度可調，第一爬行組件上設有第一吸附件，第一吸附件通過球形關節(jié)軸承設于第一爬行組件上，第二爬行組件可轉動設于基座上，第二爬行組件的轉動角度可調，第二爬行組件上設有第二吸附件，第二吸附件通過球形關節(jié)軸承設于第二爬行組件上，且第二爬行組件與第一爬行組件的轉動方向相反。上述爬壁機器人，由于第一爬行組件與第二爬行組件的轉動方向相反，可使第一爬行組件與第二爬行組件之間形成夾角，使第一吸附件與第二吸附件對封閉空間或管道內壁的吸附更緊，則上述爬壁機器人移動性能好。

技術領域

本實用新型涉及檢修設備技術領域，特別是涉及一種爬壁機器人。

背景技術

隨著工六氟化硫封閉式組合電器逐漸成為電力系統(tǒng)的主流變電設備，變電站GIS設備的檢修和清潔也日漸重要，成為日常運維的重點項目。變電站在運行過程中，GIS內部可能因為有絕緣表面臟污、尖刺、自由金屬粒子、固體絕緣內部缺陷等而造成GIS內部局部放電的產生，因此需要解決GIS內部檢修和清潔的問題。由于GIS設備內空間間隙小，且內部為弧面結構，傳統(tǒng)的檢修設備很難進入GIS設備內進行檢查。

實用新型內容

基于此，本實用新型在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種可在GIS設備內移動的爬壁機器人。

其技術方案如下：

一種爬壁機器人，包括：

基座；

第一爬行組件，所述第一爬行組件可轉動設于所述基座上，所述第一爬行組件的轉動角度可調，所述第一爬行組件上設有第一吸附件，所述第一吸附件通過球形關節(jié)軸承設于所述第一爬行組件上；及

第二爬行組件，所述第二爬行組件可轉動設于所述基座上，所述第二爬行組件的轉動角度可調，所述第二爬行組件上設有第二吸附件，所述第二吸附件通過球形關節(jié)軸承設于所述第二爬行組件上，且所述第二爬行組件與所述第一爬行組件的轉動方向相反。

上述爬壁機器人，可利用第一吸附件及第二吸附件進行吸附，并通過第一爬行組件及第二爬行組件在封閉空間或管道內爬行，由于第一爬行組件與第二爬行組件的轉動方向相反，可使第一爬行組件與第二爬行組件之間形成夾角，與封閉空間或管道內的弧形面或不規(guī)則面適配，使第一吸附件與第二吸附件對封閉空間或管道內壁的吸附更緊，則上述爬壁機器人可在封閉空間或管道內移動，且移動性能好。

在其中一個實施例中，上述爬壁機器人還包括攝像頭，所述攝像頭設于所述基座上。

在其中一個實施例中，上述爬壁機器人還包括控制器、第一驅動件及第二驅動件，所述第一驅動件及所述第二驅動件均設于所述基座上，所述第一爬行組件與所述第一驅動件的輸出軸連接，所述第二爬行組件與所述第二驅動件的輸出軸連接，所述控制器與所述攝像頭、所述第一驅動件及所述第二驅動件電性連接，所述控制器用于控制所述第一驅動件、所述第二驅動件的輸出軸的轉動角度。

在其中一個實施例中，所述第一爬行組件包括兩個第一爬臂，所述第二爬行組件包括兩個第二爬臂，所述第一爬臂與所述第一驅動件對應設置，所述第一爬臂上均設有所述第一吸附件，所述第一爬臂與所述第一驅動件的輸出軸連接，所述第二爬臂與所述第二驅動件對應設置，所述第二爬臂上均設有所述第二吸附件，所述第二爬臂與所述第二驅動件的輸出軸連接，一個所述第一爬臂與一個所述第二爬臂設于所述基座的一側，另一個所述第一爬臂與另一個所述第二爬臂設于所述基座的另一側。