[實(shí)用新型]爬壁機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921053947.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210502952U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華;蔡蒂;叢培杰;陳韋宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

1.一種爬壁機(jī)器人，其特征在于，包括：

基座；

第一爬行組件，所述第一爬行組件可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述基座上，所述第一爬行組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可調(diào)，所述第一爬行組件上設(shè)有第一吸附件，所述第一吸附件通過(guò)球形關(guān)節(jié)軸承設(shè)于所述第一爬行組件上；及

第二爬行組件，所述第二爬行組件可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述基座上，所述第二爬行組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可調(diào)，所述第二爬行組件上設(shè)有第二吸附件，所述第二吸附件通過(guò)球形關(guān)節(jié)軸承設(shè)于所述第二爬行組件上，且所述第二爬行組件與所述第一爬行組件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于，還包括攝像頭，所述攝像頭設(shè)于所述基座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于，還包括控制器、第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件及所述第二驅(qū)動(dòng)件均設(shè)于所述基座上，所述第一爬行組件與所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接，所述第二爬行組件與所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接，所述控制器與所述攝像頭、所述第一驅(qū)動(dòng)件及所述第二驅(qū)動(dòng)件電性連接，所述控制器用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)件、所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述第一爬行組件包括兩個(gè)第一爬臂，所述第二爬行組件包括兩個(gè)第二爬臂，所述第一爬臂與所述第一驅(qū)動(dòng)件對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一爬臂上均設(shè)有所述第一吸附件，所述第一爬臂與所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接，所述第二爬臂與所述第二驅(qū)動(dòng)件對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二爬臂上均設(shè)有所述第二吸附件，所述第二爬臂與所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接，一個(gè)所述第一爬臂與一個(gè)所述第二爬臂設(shè)于所述基座的一側(cè)，另一個(gè)所述第一爬臂與另一個(gè)所述第二爬臂設(shè)于所述基座的另一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述第一爬臂包括第一結(jié)構(gòu)件、第二結(jié)構(gòu)件、第三驅(qū)動(dòng)件及第四驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸與所述第三驅(qū)動(dòng)件連接，所述第三驅(qū)動(dòng)件的輸出軸與所述第一結(jié)構(gòu)件連接，所述第四驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述第一結(jié)構(gòu)件上，所述第二結(jié)構(gòu)件與所述第四驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接，所述第二結(jié)構(gòu)件上設(shè)有第一吸附件，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸沿水平方向設(shè)置，所述第三驅(qū)動(dòng)件的輸出軸沿豎直方向設(shè)置，所述第三驅(qū)動(dòng)件的輸出軸與所述第四驅(qū)動(dòng)件的輸出軸平行設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述第一爬臂還包括第三結(jié)構(gòu)件，所述基座上還設(shè)有加強(qiáng)件，所述加強(qiáng)件與所述基座之間圍成安裝口，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸伸入所述安裝口內(nèi)并與所述第三結(jié)構(gòu)件的一側(cè)面連接，所述第三結(jié)構(gòu)件的另一側(cè)面通過(guò)軸承與所述加強(qiáng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三結(jié)構(gòu)件呈U型結(jié)構(gòu)，所述第三結(jié)構(gòu)件部分圍繞所述第三驅(qū)動(dòng)件并與所述第三驅(qū)動(dòng)件連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述基座包括第一側(cè)板、第二側(cè)板、頂板及底板，所述頂板、所述底板均設(shè)于所述第一側(cè)板、所述第二側(cè)板之間，且所述頂板、所述底板間隔設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)件、所述第二驅(qū)動(dòng)件均設(shè)于所述頂板、所述底板之間，所述攝像頭設(shè)于所述頂板遠(yuǎn)離所述底板的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述基座上設(shè)有第五驅(qū)動(dòng)件，所述第五驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述頂板、所述底板之間，所述第五驅(qū)動(dòng)件的輸出軸穿設(shè)所述頂板并與所述攝像頭連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于，還包括無(wú)線傳輸器，所述無(wú)線傳輸器與所述控制器電性連接，所述無(wú)線傳輸器用于接收遙控指令或輸出所述攝像頭拍攝的圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述第一吸附件包括支撐腳及吸盤(pán)，所述支撐腳穿設(shè)所述第一爬行組件上的球形關(guān)節(jié)軸承，所述吸盤(pán)與所述支撐腳連接。