[實用新型]一種柔性調位裝置

有效

• 申請號: 201921048276.1
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210147962U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 丁力
• 申請（專利權）人: 丁力
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原;劉傳準

本申請屬于機械安裝結構設計技術領域，特別涉及一種柔性調位裝置，包括：固定機構；活動機構，位于固定機構的頂部，用于固定安裝預對位安裝的構件；柔性調整機構，位于固定機構與活動機構之間，能夠帶動活動機構在水平面內自由移動，且能夠帶動活動機構在豎直方向做伸縮運動；限位機構，位于固定機構與活動機構之間，用于調節活動機構沿水平方向的運動幅度。本申請的柔性調位裝，能夠通過柔性調整機構以及限位機構使得預對位安裝的構件處于近似懸浮的狀態，并能夠隨意進行六自由度的姿態調節，從而節省繁重的體力勞動和調整對位時間，提高安裝效率。

技術領域

本申請屬于機械安裝結構設計技術領域，特別涉及一種柔性調位裝置。

背景技術

進行結構裝配或掛裝操作過程中，遇到比較大的構件時，通常需要用托架托起構件，或采用懸吊的方式將構件吊起，然后調整姿態對位安裝。現有的托架多采用三個直線運動自由度方向上的位置調整來協調對位，當配合的相對位置或角度上有差異時，姿態調整和對位協調往往需要很長時間，增加了勞動強度且降低了安裝效率。

實用新型內容

為了解決上述技術問題至少之一，本申請提供了一種柔性調位裝置。

本申請公開了一種柔性調位裝置，包括：

固定機構；

活動機構，所述活動機構位于所述固定機構的頂部，所述活動機構的頂面用于固定安裝預對位安裝的構件；

柔性調整機構，所述柔性調整機構位于所述固定機構與所述活動機構之間，所述柔性調整機構的一端固定設置在所述固定機構的頂面上或固定設置在所述活動機構的底面上，所述柔性調整機構能夠帶動所述活動機構在水平面內自由移動，且能夠受控地帶動所述活動機構在豎直方向做伸縮運動；

限位機構，所述限位機構位于所述固定機構與所述活動機構之間，所述柔性調整機構的兩端分別與所述固定機構的頂面以及所述活動機構的底面固定連接，所述限位機用于調節所述活動機構沿水平方向的運動幅度。

根據本申請的至少一個實施方式，所述柔性調整機構包括：

柔性密封筒體，所述柔性密封筒體的軸向兩端分別與所述固定機構的頂面以及所述活動機構的底面固定連接，其中

所述柔性密封筒體設置成：

由未充氣狀態向完全充氣狀態轉換時，驅動所述活動機構沿豎直方向遠離所述固定機構；

由完全充氣狀態到未充氣狀態轉換時，驅動所述活動機構沿豎直方向靠近所述固定機構；

所述柔性調整機構還包括：

充放氣部件，所述充放氣部件用于為所述柔性密封筒體充氣或放氣。

根據本申請的至少一個實施方式，所述柔性調整機構還包括：

增強纖維，所述增強纖維螺旋卷繞成網狀結構，鋪設在所述柔性密封筒體筒壁內部，其中，所述增強纖維的螺旋角α＞55°。

根據本申請的至少一個實施方式，所述柔性密封筒體為熱塑性樹脂筒體或硅橡膠筒體。

根據本申請的至少一個實施方式，所述限位機構包括：

支座，所述支座呈頂端開口的圓筒狀，其底端與所述固定機構的頂面固定連接；

多個齒狀限位件，每個所述齒狀限位件的一端呈圓弧狀，并設置有多個齒，所述齒狀限位件以其圓弧狀位置的中心點為鉸接點，鉸接設置在所述支座的頂端，且多個齒狀限位件的鉸接點在與所述支座同軸的圓環上均勻分布；

圓環形齒條，所述圓環形齒條位于所述支座的頂端，且沿其軸線轉動套設在所述多個齒狀限位件外部，所述圓環形齒條內齒面與多個所述齒狀限位件上的齒相嚙合；