[實用新型]一種柔性調位裝置

有效

• 申請號: 201921048276.1
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210147962U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 丁力
• 申請（專利權）人: 丁力
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原;劉傳準

1.一種柔性調位裝置，其特征在于，包括：

固定機構(1)；

活動機構(2)，所述活動機構(2)位于所述固定機構(1)的頂部，所述活動機構(2)的頂面用于固定安裝預對位安裝的構件；

柔性調整機構(3)，所述柔性調整機構(3)位于所述固定機構(1)與所述活動機構(2)之間，所述柔性調整機構(3)的一端固定設置在所述固定機構(1)的頂面上或固定設置在所述活動機構(2)的底面上，所述柔性調整機構(3)能夠帶動所述活動機構(2)在水平面內自由移動，且能夠受控地帶動所述活動機構(2)在豎直方向做伸縮運動；

限位機構(4)，所述限位機構(4)位于所述固定機構(1)與所述活動機構(2)之間，所述柔性調整機構(3)的兩端分別與所述固定機構(1)的頂面以及所述活動機構(2)的底面固定連接，所述限位機構(4)用于調節所述活動機構(2)沿水平方向的運動幅度。

2.根據權利要求1所述的柔性調位裝置，其特征在于，所述柔性調整機構(3)包括：

柔性密封筒體(31)，所述柔性密封筒體(31)的軸向兩端分別與所述固定機構(1)的頂面以及所述活動機構(2)的底面固定連接，其中

所述柔性密封筒體(31)設置成：

由未充氣狀態向完全充氣狀態轉換時，驅動所述活動機構(2)沿豎直方向遠離所述固定機構(1)；

由完全充氣狀態到未充氣狀態轉換時，驅動所述活動機構(2)沿豎直方向靠近所述固定機構(1)；

所述柔性調整機構(3)還包括：

充放氣部件，所述充放氣部件用于為所述柔性密封筒體(31)充氣或放氣。

3.根據權利要求2所述的柔性調位裝置，其特征在于，所述柔性調整機構(3)還包括：

增強纖維(32)，所述增強纖維(32)螺旋卷繞成網狀結構，鋪設在所述柔性密封筒體(31)筒壁內部，其中，所述增強纖維(32)的螺旋角α＞55°。

4.根據權利要求3所述的柔性調位裝置，其特征在于，所述柔性密封筒體(31)為熱塑性樹脂筒體或硅橡膠筒體。

5.根據權利要求1所述的柔性調位裝置，其特征在于，所述限位機構(4)包括：

支座(41)，所述支座(41)呈頂端開口的圓筒狀，其底端與所述固定機構(1)的頂面固定連接；

多個齒狀限位件(42)，每個所述齒狀限位件(42)的一端呈圓弧狀，并設置有多個齒，所述齒狀限位件(42)以其圓弧狀位置的中心點為鉸接點，鉸接設置在所述支座(41)的頂端，且多個齒狀限位件(42)的鉸接點在與所述支座(41)同軸的圓環上均勻分布；

圓環形齒條(43)，所述圓環形齒條(43)位于所述支座(41)的頂端，且沿其軸線轉動套設在所述多個齒狀限位件(42)外部，所述圓環形齒條(43)內齒面與多個所述齒狀限位件(42)上的齒相嚙合；

連接支架(44)，所述連接支架(44)呈底端開口的圓筒狀，其頂端與所述活動機構(2)的底面固定連接，且所述連接支架(44)的筒體直徑等于所述支座(41)的筒體直徑；

限位桿(45)，所述限位桿(45)位于所述連接支架(44)內腔中，且沿所述連接支架(44)軸心線方向固定設置在所述連接支架(44)的頂部內壁上，所述限位桿(45)的底端穿過多個所述齒狀限位件(42)圍成的通孔后伸入到所述支座(41)的內腔中。

6.根據權利要求5所述的柔性調位裝置，其特征在于，所述圓環形齒條(43)包括同軸設置在外環(431)和內環(432)，所述外環(431)和內環(432)之間形狀環形空腔，且所述外環(431)與內環(432)之間通過多個均勻分布在所述環形空腔內的連接點(433)連接，多個所述連接點(433)將所述環形空腔分隔成多個弧形空腔；

所述支座(41)還包括：

多個弧形支撐件(411)，所述支撐件(411)固定設置在所述支座(41)呈頂端，且每個所述支撐件(411)適配設置在一個所述弧形空腔內，所述支撐件(411)的弧長小于所述弧形空腔的弧長，且所述支撐件(411)的直徑等于所述支座(41)的筒體直徑。