[實用新型]一種適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機

有效

• 申請號: 201921046722.5
• 申請日: 2019-07-06
• 公開（公告）號: CN210214136U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 齊小華
• 申請（專利權）人: 蘇州巨通自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/06
• 代理公司: 南京科知維創知識產權代理有限責任公司 32270
• 代理人: 梁珺

1.一種適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機，其特征在于，包括機架、提升機構、夾抱機構以及輸送機構；

所述機架包括相對的進胎口和安裝面，所述進胎口用以送入輪胎，所述安裝面用以安裝所述提升機構和所述夾抱機構；

所述提升機構包括提升檢測組件、提升驅動裝置以及提升皮帶，固定在所述機架上的所述提升檢測組件數量為3組，3組所述提升檢測組件分別安裝在所述安裝面的第一高度、第二高度以及第三高度的位置，所述第一高度所在的平面與所述輸送機構的頂面位于同一平面，所述第二高度的所在平面與最底下往上數第二個輪胎的底面位于同一平面，所述第三高度位于所述第二高度上方，所述提升驅動裝置固定在所述機架的頂端并與所述提升檢測組件電性連接，所述提升皮帶的一端通過驅動輪與所述提升驅動裝置相連接，另一端連接所述夾抱機構；

所述夾抱機構包括主架、滑軌、夾抱架以及氣缸，所述主架安裝在所述安裝面上并位于所述提升機構的下方，所述主架與所述提升驅動裝置之間通過所述提升皮帶相連接，所述滑軌設置在所述主架上且沿水平方向延伸，所述夾抱架的數量為2個且對稱安裝在所述滑軌上，每個夾抱架均對應安裝有所述氣缸，2個所述夾抱架在所述氣缸對拉驅動下在所述滑軌上同步相對滑動；所述夾抱架的與所述滑軌相連接的一面設有齒條，2個夾抱架上的2根齒條一上一下相互交錯平行設置，2根齒條中間設置有嚙合的齒輪；

所述輸送機構包括輸送機身、輸送皮帶以及輸送驅動裝置，所述輸送機身位于所述夾抱機構下方并穿過所述機架，所述輸送皮帶通過輸送組件安裝在所述輸送機身上，所述輸送驅動裝置安裝在所述輸送機身上并用以驅動所述輸送皮帶；所述輸送皮帶的輸送方向為從所述進胎口到所述安裝面的方向。

2.如權利要求1所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機，其特征在于，所述提升檢測組件為限位開關，所述限位開關用以對夾抱架進行限位并通過信號傳遞對所述提升驅動裝置進行開關及方向控制。

3.如權利要求1所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機，其特征在于，所述提升驅動裝置包括提升電機和驅動輪，所述提升電機位于所述機架的頂端，所述驅動輪安裝在所述提升電機上，所述提升皮帶一端繞過所述驅動輪，另一端連接所述主架。

4.如權利要求1所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機，其特征在于，所述提升機構還包括直線導軌，所述直線導軌豎直安裝在所述安裝面的兩側框架上，所述直線導軌的兩端分別位于所述第一高度的下方和所述第三高度的上方，所述主架滑動地安裝在所述直線導軌上。

5.如權利要求1所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機，其特征在于，所述滑軌的數量為2條，并且2條滑軌平行設置在所述主架上，每個夾抱架均滑動地安裝在2條滑軌上，2根齒條位于2條滑軌內側，所述齒輪和2根齒條均嚙合。

6.如權利要求1所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機，其特征在于，所述夾抱架包括固定端和夾抱臂，所述固定端與所述滑軌之間滑動連接，所述夾抱臂固定在所述固定端的外側，并且所述夾抱臂垂直于所述安裝面；當所述固定端相對向內滑動，所述夾抱臂隨之相對向內移動并夾持輪胎。

7.如權利要求6所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機，其特征在于，所述固定端為中空槽狀結構，當所述夾抱臂夾住輪胎，所述固定端的槽狀結構卡住所述輪胎。

8.如權利要求6所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機，其特征在于，所述夾抱臂上設有滾筒，所述滾筒設置在所述夾抱臂的靠近輪胎的一側，所述滾筒用以固定并夾持輪胎。

9.如權利要求8所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機，其特征在于，每個夾抱臂上均設有2個滾筒，當所述夾抱臂夾持輪胎，2個滾筒對稱地位于輪胎的圓心兩側，2條夾抱臂上的4個滾筒相互對稱。

10.如權利要求1所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機，其特征在于，所述輸送驅動裝置包括輸送電機、驅動滾筒以及張緊滾筒，所述輸送電機安裝在所述輸送機身上，所述驅動滾筒和所述張緊滾筒排列成排且安裝在所述輸送皮帶的底部，所述驅動滾筒和所述輸送電機相連并且用以驅動所述皮帶滾動，所述張緊滾筒用以張緊所述輸送皮帶。