[實(shí)用新型]一種適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921046722.5
• 申請(qǐng)日: 2019-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN210214136U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊小華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州巨通自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/06
• 分類號(hào): B65G59/06;B65G47/06
• 代理公司: 南京科知維創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 32270
• 代理人: 梁珺

1.一種適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、提升機(jī)構(gòu)、夾抱機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架包括相對(duì)的進(jìn)胎口和安裝面，所述進(jìn)胎口用以送入輪胎，所述安裝面用以安裝所述提升機(jī)構(gòu)和所述夾抱機(jī)構(gòu)；

所述提升機(jī)構(gòu)包括提升檢測(cè)組件、提升驅(qū)動(dòng)裝置以及提升皮帶，固定在所述機(jī)架上的所述提升檢測(cè)組件數(shù)量為3組，3組所述提升檢測(cè)組件分別安裝在所述安裝面的第一高度、第二高度以及第三高度的位置，所述第一高度所在的平面與所述輸送機(jī)構(gòu)的頂面位于同一平面，所述第二高度的所在平面與最底下往上數(shù)第二個(gè)輪胎的底面位于同一平面，所述第三高度位于所述第二高度上方，所述提升驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述機(jī)架的頂端并與所述提升檢測(cè)組件電性連接，所述提升皮帶的一端通過驅(qū)動(dòng)輪與所述提升驅(qū)動(dòng)裝置相連接，另一端連接所述夾抱機(jī)構(gòu)；

所述夾抱機(jī)構(gòu)包括主架、滑軌、夾抱架以及氣缸，所述主架安裝在所述安裝面上并位于所述提升機(jī)構(gòu)的下方，所述主架與所述提升驅(qū)動(dòng)裝置之間通過所述提升皮帶相連接，所述滑軌設(shè)置在所述主架上且沿水平方向延伸，所述夾抱架的數(shù)量為2個(gè)且對(duì)稱安裝在所述滑軌上，每個(gè)夾抱架均對(duì)應(yīng)安裝有所述氣缸，2個(gè)所述夾抱架在所述氣缸對(duì)拉驅(qū)動(dòng)下在所述滑軌上同步相對(duì)滑動(dòng)；所述夾抱架的與所述滑軌相連接的一面設(shè)有齒條，2個(gè)夾抱架上的2根齒條一上一下相互交錯(cuò)平行設(shè)置，2根齒條中間設(shè)置有嚙合的齒輪；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)身、輸送皮帶以及輸送驅(qū)動(dòng)裝置，所述輸送機(jī)身位于所述夾抱機(jī)構(gòu)下方并穿過所述機(jī)架，所述輸送皮帶通過輸送組件安裝在所述輸送機(jī)身上，所述輸送驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述輸送機(jī)身上并用以驅(qū)動(dòng)所述輸送皮帶；所述輸送皮帶的輸送方向?yàn)閺乃鲞M(jìn)胎口到所述安裝面的方向。

2.如權(quán)利要求1所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于，所述提升檢測(cè)組件為限位開關(guān)，所述限位開關(guān)用以對(duì)夾抱架進(jìn)行限位并通過信號(hào)傳遞對(duì)所述提升驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行開關(guān)及方向控制。

3.如權(quán)利要求1所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于，所述提升驅(qū)動(dòng)裝置包括提升電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，所述提升電機(jī)位于所述機(jī)架的頂端，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在所述提升電機(jī)上，所述提升皮帶一端繞過所述驅(qū)動(dòng)輪，另一端連接所述主架。

4.如權(quán)利要求1所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)還包括直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌豎直安裝在所述安裝面的兩側(cè)框架上，所述直線導(dǎo)軌的兩端分別位于所述第一高度的下方和所述第三高度的上方，所述主架滑動(dòng)地安裝在所述直線導(dǎo)軌上。

5.如權(quán)利要求1所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于，所述滑軌的數(shù)量為2條，并且2條滑軌平行設(shè)置在所述主架上，每個(gè)夾抱架均滑動(dòng)地安裝在2條滑軌上，2根齒條位于2條滑軌內(nèi)側(cè)，所述齒輪和2根齒條均嚙合。

6.如權(quán)利要求1所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于，所述夾抱架包括固定端和夾抱臂，所述固定端與所述滑軌之間滑動(dòng)連接，所述夾抱臂固定在所述固定端的外側(cè)，并且所述夾抱臂垂直于所述安裝面；當(dāng)所述固定端相對(duì)向內(nèi)滑動(dòng)，所述夾抱臂隨之相對(duì)向內(nèi)移動(dòng)并夾持輪胎。

7.如權(quán)利要求6所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于，所述固定端為中空槽狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述夾抱臂夾住輪胎，所述固定端的槽狀結(jié)構(gòu)卡住所述輪胎。

8.如權(quán)利要求6所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于，所述夾抱臂上設(shè)有滾筒，所述滾筒設(shè)置在所述夾抱臂的靠近輪胎的一側(cè)，所述滾筒用以固定并夾持輪胎。

9.如權(quán)利要求8所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于，每個(gè)夾抱臂上均設(shè)有2個(gè)滾筒，當(dāng)所述夾抱臂夾持輪胎，2個(gè)滾筒對(duì)稱地位于輪胎的圓心兩側(cè)，2條夾抱臂上的4個(gè)滾筒相互對(duì)稱。

10.如權(quán)利要求1所述的適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于，所述輸送驅(qū)動(dòng)裝置包括輸送電機(jī)、驅(qū)動(dòng)滾筒以及張緊滾筒，所述輸送電機(jī)安裝在所述輸送機(jī)身上，所述驅(qū)動(dòng)滾筒和所述張緊滾筒排列成排且安裝在所述輸送皮帶的底部，所述驅(qū)動(dòng)滾筒和所述輸送電機(jī)相連并且用以驅(qū)動(dòng)所述皮帶滾動(dòng)，所述張緊滾筒用以張緊所述輸送皮帶。