[實用新型]一種適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機

有效

• 申請號: 201921046722.5
• 申請日: 2019-07-06
• 公開（公告）號: CN210214136U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 齊小華
• 申請（專利權）人: 蘇州巨通自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/06
• 代理公司: 南京科知維創知識產權代理有限責任公司 32270
• 代理人: 梁珺

本實用新型提供一種適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機，包括機架、提升機構、夾抱機構以及輸送機構；機架包括相對的進胎口和安裝面，進胎口用以送入輪胎，安裝面用以安裝提升機構和夾抱機構；提升機構位于夾抱機構上方用且用以提升夾抱機構，輸送機身位于夾抱機構下方并穿過機架。本實用新型采用雙夾抱架進行開合夾抱，可以適用于更大尺寸的輪胎，并且對于可夾抱的輪胎尺寸適用范圍更大，也更靈活。此外，雙氣缸驅動相較于單氣缸驅動，夾抱更加平穩。夾抱機構還包括嚙合的齒輪和齒條，可以在兩夾抱架對拉時保證同步，同時齒條和齒輪嚙合，可以保持夾抱架的夾持力，防止輪胎滑落。

技術領域

本實用新型涉及輪胎自動化生產設備領域，尤其涉及一種適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機。

背景技術

輪胎，是一種在各種車輛或者機械上裝配的接地滾動的圓環形彈性橡膠制品。輪胎的生產，通常需要經過如下工序：密煉工序、膠部件準備工序、擠出、壓延、胎圈成型、簾布裁斷、貼三角膠條、帶束層成型、輪胎成型工序、硫化工序、最終檢驗工序和輪胎測試。在輪胎自動化生產輸送線上，輪胎需要緩存在庫區，通過機械手，將一個一個的輪胎堆成4個一落的輪胎緩存在緩存區里，然后往下一工位檢測輪胎動平衡時，又要將輪胎拆分成一個一個往前輸送。

現有技術中采用人工的輪胎拆垛機，結構比較復雜，成本相對較高，操作不夠簡單、方便。自動化的輪胎拆垛機可以實現自動拆垛，主要通過夾抱機構進行輪胎的夾抱；通常，輪胎拆垛機的體積較小，夾抱機構采用單氣缸驅動，只適用于直徑小于800毫米的小型輪胎，無法對直徑1200毫米的大輪胎進行夾抱。此外，單氣缸驅動的夾抱機構，夾抱的穩定性和夾抱的速度均有較大的限制。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有的輪胎拆胎機不適用于直徑較大的大卡車輪胎尺寸，而提出的一種適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種適用于大尺寸輪胎的輪胎拆垛機，包括機架、提升機構、夾抱機構以及輸送機構；

所述機架包括相對的進胎口和安裝面，所述進胎口用以送入輪胎，所述安裝面用以安裝所述提升機構和所述夾抱機構；

所述提升機構包括提升檢測組件、提升驅動裝置以及提升皮帶，固定在所述機架上的所述提升檢測組件數量為3組，3組所述提升檢測組件分別安裝在所述安裝面的第一高度、第二高度以及第三高度的位置，所述第一高度所在的平面與所述輸送機構的頂面位于同一平面，所述第二高度的所在平面與最底下往上數第二個輪胎的底面位于同一平面，所述第三高度大于所述第二高度，所述提升驅動裝置固定在所述機架的頂端并與所述提升檢測組件電性連接，所述提升皮帶的一端通過驅動輪與所述提升驅動裝置相連接，另一端連接所述夾抱機構；

所述夾抱機構包括主架、滑軌、夾抱架以及氣缸，所述主架安裝在所述安裝面上并位于所述提升機構的下方，所述主架與所述提升驅動裝置之間通過所述提升皮帶相連接，所述滑軌設置在所述主架上且沿水平方向延伸，所述夾抱架的數量為2個且對稱安裝在所述滑軌上，每個夾抱架均對應安裝有所述氣缸，2個所述夾抱架在所述氣缸對拉驅動下在所述滑軌上同步相對滑動；所述夾抱架的與所述滑軌相連接的一面設有齒條，2個夾抱架上的2根齒條一上一下相互交錯平行設置，2根齒條中間設置有嚙合的齒輪；

所述輸送機構包括輸送機身、輸送皮帶以及輸送驅動裝置，所述輸送機身位于所述夾抱機構下方并穿過所述機架，所述輸送皮帶通過輸送組件安裝在所述輸送機身上，所述輸送驅動裝置安裝在所述輸送機身上并用以驅動所述輸送皮帶；所述輸送皮帶的輸送方向為從所述進胎口到所述安裝面的方向。

優選地，所述提升檢測組件為限位開關，所述限位開關用以對夾抱架進行限位并通過信號傳遞對所述提升驅動裝置進行開關及方向控制。

優選地，所述提升驅動裝置包括提升電機和驅動輪，所述提升電機位于所述機架的頂端，所述驅動輪安裝在所述提升電機上，所述提升皮帶一端繞過所述驅動輪，另一端連接所述主架。