[實用新型]一種旋轉電機驅動的開袋送袋機構

有效

• 申請號: 201921045204.1
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN210311132U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 王建軍;曾金;楊進榮;熊政委;葛文輝
• 申請（專利權）人: 綿陽藍奧重型機械制造有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/46;B65B43/18
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹新路

本實用新型公開了一種旋轉電機驅動的開袋送袋機構，包括擺臂機構、送袋旋轉電機、開袋機構；所述開袋機構包括安裝在送袋旋轉電機輸出端的開袋安裝架，以及分別安裝在開袋安裝架上的同步開袋轉動裝置、兩個開袋轉桿組件；所述的同步開袋轉動裝置包括一個同步開袋轉動電機、兩個相互嚙合的轉動件，同步開袋轉動電機的輸出端僅與兩個轉動件中的一個轉動件連接，且一個轉動件和一個開袋轉桿組件一一對應連接；所述開袋轉桿組件包括開袋轉桿和設置在開袋轉桿上的開袋吸盤。本實用新型用一個伺服電機同時控制兩個轉動件實現物料袋拾取后的開袋、送袋，結構緊湊、控制精度高、響應速度快。

技術領域

本實用新型屬于包裝機械的技術領域，具體涉及一種旋轉電機驅動的開袋送袋機構。

背景技術

在水泥廠、面粉廠的粉塵生產車間中，需要用化纖袋、蛇皮袋等軟質包裝袋將物料定量包裝。為減少粉塵對工作人員的身體傷害，需要對物料袋供給、拾取、開袋、送袋全過程進行自動化操作。

現有的拾取空的物料袋、將空的物料袋開口并將開口對準出料噴嘴進行送袋的開袋送袋機，如：專利號為ZL201820748387.2；發明創造名稱為一種擺臂式抓袋機械手的中國實用新型專利，公開了一種擺臂式抓袋機械手，包括擺臂電機、擺臂、手抓旋轉電機、水平滑動座、抓袋機械手，所述擺臂橫向放置，所述擺臂電機驅動擺臂水平轉動，所述擺臂的自由端安裝有手抓旋轉電機和抓袋機械手，所述抓袋機械手包括取袋裝置和開袋裝置；所述水平滑動座的頂部與手抓旋轉電機連接，所述手抓旋轉電機驅動水平滑動座轉動；所述抓袋機械手與水平滑動座滑動連接。此技術方案中，抓袋機械手通過第一驅動裝置、主聯動臂、輔聯動臂控制取袋裝置、開袋裝置的開合。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種不同于現有的連桿傳動結構的擺臂式開袋送袋機構，采用一個旋轉電機和兩個轉動件的齒傳動結構取代現有的連桿傳動結構，轉動開袋的精度更高、更穩定，在實際生產過程中更適合高速開袋送袋的需求。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種旋轉電機驅動的開袋送袋機構，包括擺臂機構、安裝在擺臂機構遠端的送袋旋轉電機以及安裝在送袋旋轉電機輸出端的開袋機構，送袋旋轉電機驅使開袋機構在擺臂機構的遠端旋轉；所述開袋機構包括安裝在送袋旋轉電機輸出端的開袋安裝架，以及分別安裝在開袋安裝架上的同步開袋轉動裝置、兩個開袋轉桿組件；所述的同步開袋轉動裝置包括一個同步開袋轉動電機、兩個相互嚙合的轉動件，同步開袋轉動電機的輸出端僅與兩個轉動件中的一個轉動件連接，且一個轉動件和一個開袋轉桿組件一一對應連接；所述開袋轉桿組件包括開袋轉桿和設置在開袋轉桿上的開袋吸盤。

進一步地，所述的同步開袋轉動電機為伺服電機。

進一步地，所述的開袋轉桿組件還包括安裝在開袋轉桿上的輔助夾袋機構；所述的開袋轉桿靠近同步開袋轉動電機的近端安裝輔助夾袋機構，所述的開袋轉桿件遠離同步開袋轉動電機的遠端安裝開袋吸盤。

進一步地，所述的輔助夾袋機構包括輔助夾袋直線驅動、輔助夾袋連桿、輔助夾袋夾塊；所述的輔助夾袋連桿包括與轉動件的轉動軸連接的固定端、與輔助夾袋直線驅動的輸出端鉸接的折彎部、與輔助夾袋夾塊固定連接的夾持端；一個轉動件通過轉動件的轉動軸同時帶動一個開袋轉桿組件中的開袋轉桿、輔助夾袋機構一起轉動。

進一步地，所述的輔助夾袋直線驅動為直線氣缸或直線電缸。

進一步地，所述的輔助夾袋夾塊包括固定在輔助夾袋連桿夾持端的硬質背板層和安裝在硬質背板層上的彈性緩沖層。

進一步地，所述的開袋轉桿包括呈“L”型連接的延展部、轉桿部，扁平的延展部的一端固定在轉動件的轉動軸上且延展部的另一端與轉桿部連接，且轉桿部的軸線與轉動件的軸線平行且不重合。

進一步地，所述的開袋吸盤為真空吸頭。