[實用新型]一種旋轉電機驅動的開袋送袋機構

有效

• 申請號: 201921045204.1
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN210311132U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 王建軍;曾金;楊進榮;熊政委;葛文輝
• 申請（專利權）人: 綿陽藍奧重型機械制造有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/46;B65B43/18
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹新路

1.一種旋轉電機驅動的開袋送袋機構，其特征在于，包括擺臂機構（3）、安裝在擺臂機構（3）遠端的送袋旋轉電機（4）以及安裝在送袋旋轉電機（4）輸出端的開袋機構（5），送袋旋轉電機（4）驅使開袋機構（5）在擺臂機構（3）的遠端旋轉；

所述開袋機構（5）包括安裝在送袋旋轉電機（4）輸出端的開袋安裝架（51），以及分別安裝在開袋安裝架（51）上的同步開袋轉動裝置、兩個開袋轉桿組件；所述的同步開袋轉動裝置包括一個同步開袋轉動電機（52）、兩個相互嚙合的轉動件，同步開袋轉動電機（52）的輸出端僅與兩個轉動件中的一個轉動件連接，且一個轉動件和一個開袋轉桿組件一一對應連接；所述開袋轉桿組件包括開袋轉桿和設置在開袋轉桿上的開袋吸盤。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉電機驅動的開袋送袋機構，其特征在于，所述的開袋轉桿組件還包括安裝在開袋轉桿上的輔助夾袋機構；所述的開袋轉桿靠近同步開袋轉動電機（52）的近端安裝輔助夾袋機構，所述的開袋轉桿件遠離同步開袋轉動電機（52）的遠端安裝開袋吸盤。

3.根據權利要求2所述的一種旋轉電機驅動的開袋送袋機構，其特征在于，所述的輔助夾袋機構包括輔助夾袋直線驅動、輔助夾袋連桿、輔助夾袋夾塊；所述的輔助夾袋連桿包括與轉動件的轉動軸連接的固定端、與輔助夾袋直線驅動的輸出端鉸接的折彎部、與輔助夾袋夾塊固定連接的夾持端；一個轉動件通過轉動件的轉動軸同時帶動一個開袋轉桿組件中的開袋轉桿、輔助夾袋機構一起轉動。

4.根據權利要求3所述的一種旋轉電機驅動的開袋送袋機構，其特征在于，所述的輔助夾袋直線驅動為直線氣缸或直線電缸。

5.根據權利要求3所述的一種旋轉電機驅動的開袋送袋機構，其特征在于，所述的輔助夾袋夾塊包括固定在輔助夾袋連桿夾持端的硬質背板層和安裝在硬質背板層上的彈性緩沖層。

6.根據權利要求3所述的一種旋轉電機驅動的開袋送袋機構，其特征在于，所述的開袋轉桿包括呈“L”型連接的延展部、轉桿部，扁平的延展部的一端固定在轉動件的轉動軸上且延展部的另一端與轉桿部連接，且轉桿部的軸線與轉動件的軸線平行且不重合。

7.根據權利要求1所述的一種旋轉電機驅動的開袋送袋機構，其特征在于，所述的同步開袋轉動裝置還包括安裝在開袋安裝架（51）下方的齒輪減速箱（57），兩個轉動件均安裝在齒輪減速箱（57）中；

兩個轉動件分別為具有直齒的主動轉動件（53）、具有直齒的從動轉動件（54），兩個開袋轉桿組件為主動轉桿組件（55）、從動轉桿組件（56）；

所述的主動轉動件（53）包括同軸設置的主動轉軸（532）、主動齒輪（531），主動轉軸（532）、主動齒輪（531）通過鍵連接或者一體成型；所述的從動轉動件（54）包括同軸設置的從動轉軸（542）、從動齒輪（541），從動轉軸（542）、從動齒輪（541）通過鍵連接或者一體成型；所述的主動齒輪（531）與從動齒輪（541）相互嚙合；所述主動轉軸（532）就是主動轉動件（53）的轉動軸，且主動轉軸（532）的一端與同步開袋轉動電機（52）伸入齒輪減速箱（57）的輸出軸連接，主動轉軸（532）的另一端與主動轉桿組件（55）連接；所述從動轉軸（542）就是從動轉動件（54）的轉動軸，且從動轉軸（542）的一端自由轉動安裝在齒輪減速箱（57）上，從動轉軸（542）的另一端與從動轉桿組件（56）連接。

8.根據權利要求7所述的一種旋轉電機驅動的開袋送袋機構，其特征在于，所述的開袋轉桿組件還包括安裝在開袋轉桿上的輔助夾袋機構；所述的開袋轉桿靠近同步開袋轉動電機（52）的近端安裝輔助夾袋機構，所述的開袋轉桿件遠離同步開袋轉動電機（52）的遠端安裝開袋吸盤；

所述的主動轉桿組件（55）中開袋轉桿為主動開袋轉桿（551）、開袋吸盤為主動開袋吸盤（552）、輔助夾袋機構為主動輔助夾袋機構（553）；

所述的從動轉桿組件（56）中開袋轉桿為從動開袋轉桿（561）、開袋吸盤為從動開袋吸盤（562）、輔助夾袋機構為從動輔助夾袋機構（563）。