[實用新型]一種異形筆夾入料機構

有效

• 申請號: 201921043375.0
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN210451640U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 楊平;后建文
• 申請（專利權）人: 烽禾升醫療設備（昆山）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 朱海琳

本實用新型公開了一種異形筆夾入料機構，包括固定底板、滑臺氣缸a、滑臺氣缸上連接板、滑臺氣缸下連接板、滑臺氣缸b、滑動底板、滑動塊、凸輪隨動器、彈簧定位柱和用于夾取筆夾的夾爪組件；滑臺氣缸a與滑臺氣缸b通過連接板上下連接，滑動底板安裝在滑臺氣缸b滑臺面上，滑動底板上相對兩邊分別安裝有傾斜放置的彈簧定位柱以及設有傾斜的凸輪槽，彈簧定位柱傾斜方向與凸輪槽傾斜朝向相反，滑動塊通過凸輪隨動器安裝在滑動底板上，彈簧定位柱端部與滑動塊連接，本機構靠彈簧形變和小凸輪機構來實現筆夾產品在組合的過程中角度可隨意改變的狀態，從而實現異形筆夾入料壓合動作，本機構低成本、高效率，且可滿足客戶針對不同產品組裝生產的要求。

技術領域

本實用新型涉及一種異形筆夾入料機構，屬于機械加工技術領域。

背景技術

筆夾一般包括套環和夾臂，異形筆夾由于夾臂形狀可能處于傾斜等狀態，市面上目前采用的機構不能很好地解決異形筆夾入料及壓合的動作，或者實現其目的的機構會比較龐大復雜，成本高。

發明內容

本實用新型為克服現有技術中的不足，提供一種角度可調節、可實現高效率裝配且成本低的異形筆夾入料機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種異形筆夾入料機構，包括固定底板、滑臺氣缸a、滑臺氣缸上連接板、滑臺氣缸下連接板、滑臺氣缸b、滑動底板、滑動塊、凸輪隨動器、彈簧定位柱以及用于夾取筆夾的夾爪組件；

所述滑臺氣缸a安裝在所述固定底板上，所述滑臺氣缸下連接板與所述滑臺氣缸a滑臺底端固定連接，所述滑臺氣缸上連接板與所述滑臺氣缸下連接板固定連接，所述滑臺氣缸b工作臺固定安裝在所述滑臺氣缸上連接板底端上；

所述滑動底板安裝在所述滑臺氣缸b滑臺面上，所述滑動底板上相對兩邊分別安裝有傾斜放置的所述彈簧定位柱以及設有傾斜的凸輪槽，所述彈簧定位柱傾斜方向與所述凸輪槽傾斜朝向相反，所述滑動塊通過所述凸輪隨動器安裝在所述滑動底板上，所述凸輪隨動器滾輪安裝所述凸輪槽內，另一端固定安裝在所述滑動塊上；

所述彈簧定位柱端部與所述滑動塊連接，使其上安裝的所述夾爪組件初始夾取筆夾方向為傾斜方向。

進一步的，所述彈簧定位柱可更換，使其傾斜方向和/或內部彈簧彈力可調。

進一步的，所述滑動底板可更換，使其上的所述凸輪槽形狀可更換。

進一步的，所述滑動底板相對所述滑動塊兩側還安裝有用于限定所述滑動塊在水平方向移動范圍的定位導向護板。

進一步的，所述定位導向護板為L形護板。

進一步的，所述滑動塊上左右對稱安裝有兩組所述凸輪隨動器。

進一步的，所述夾爪組件包括平行氣爪、平行氣爪固定板、氣爪手指a以及所述氣爪手指b，所述平行氣爪通過所述平行氣爪固定板安裝在所述滑動塊上，所述氣爪手指a以及所述氣爪手指b分別與所述平行氣爪上氣爪一一連接。

進一步的，所述氣爪手指a底部設有壓合筆夾的壓板以及位于所述壓板底部卡接筆夾套環的卡槽，所述卡槽底邊為斜面，所述氣爪手指b與所述氣爪手指a結構對稱。

本實用新型所達到的有益效果：本機構靠彈簧形變和小凸輪機構來實現筆夾產品在組合的過程中角度可隨意改變的狀態，從而實現異形筆夾入料壓合動作，具有低成本、高效率的特點，且可以滿足客戶針對不同產品組裝生產的要求。

附圖說明

圖1是實施例軸側圖；

圖2是實施例主視圖；

圖3是實施例左視圖；

圖4是實施例下部結構示意圖；