[實用新型]一種異形筆夾入料機構

有效

• 申請號: 201921043375.0
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN210451640U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 楊平;后建文
• 申請（專利權）人: 烽禾升醫療設備（昆山）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 朱海琳

1.一種異形筆夾入料機構，其特征是，包括固定底板(2)、滑臺氣缸a(1)、滑臺氣缸上連接板(3)、滑臺氣缸下連接板(4)、滑臺氣缸b(5)、滑動底板(6)、滑動塊(8)、凸輪隨動器(11)、彈簧定位柱(14)以及用于夾取筆夾的夾爪組件；

所述滑臺氣缸a(1)安裝在所述固定底板(2)上，所述滑臺氣缸下連接板(4)與所述滑臺氣缸a(1)滑臺底端固定連接，所述滑臺氣缸上連接板(3)與所述滑臺氣缸下連接板(4)固定連接，所述滑臺氣缸b(5)工作臺固定安裝在所述滑臺氣缸上連接板(3)底端上；

所述滑動底板(6)安裝在所述滑臺氣缸b(5)滑臺面上，所述滑動底板(6)上相對兩邊分別安裝有傾斜放置的所述彈簧定位柱(14)以及設有傾斜的凸輪槽(61)，所述彈簧定位柱(14)傾斜方向與所述凸輪槽(61)傾斜朝向相反，所述滑動塊(8)通過所述凸輪隨動器(11)安裝在所述滑動底板(6)上，所述凸輪隨動器(11)滾輪安裝所述凸輪槽(61)內，另一端固定安裝在所述滑動塊(8)上；

所述彈簧定位柱(14)端部與所述滑動塊(8)連接，使其上安裝的所述夾爪組件初始夾取筆夾方向為傾斜方向。

2.根據權利要求1所述的一種異形筆夾入料機構，其特征是，所述彈簧定位柱(14)可更換，使其傾斜方向和/或內部彈簧彈力可調。

3.根據權利要求1所述的一種異形筆夾入料機構，其特征是，所述滑動底板(6)可更換，使其上的所述凸輪槽(61)形狀可更換。

4.根據權利要求1所述的一種異形筆夾入料機構，其特征是，所述滑動底板(6)相對所述滑動塊(8)兩側還安裝有用于限定所述滑動塊(8)在水平方向移動范圍的定位導向護板(7)。

5.根據權利要求4所述的一種異形筆夾入料機構，其特征是，所述定位導向護板(7)為L形護板。

6.根據權利要求1所述的一種異形筆夾入料機構，其特征是，所述滑動塊(8)上左右對稱安裝有兩組所述凸輪隨動器(11)。

7.根據權利要求1所述的一種異形筆夾入料機構，其特征是，所述夾爪組件包括平行氣爪(12)、平行氣爪固定板(13)、氣爪手指a(9)以及所述氣爪手指b(10)，所述平行氣爪(12)通過所述平行氣爪固定板(13)安裝在所述滑動塊(8)上，所述氣爪手指a(9)以及所述氣爪手指b(10)分別與所述平行氣爪(12)上氣爪一一連接。

8.根據權利要求7所述的一種異形筆夾入料機構，其特征是，所述氣爪手指a(9)底部設有壓合筆夾的壓板以及位于所述壓板底部卡接筆夾套環的卡槽，所述卡槽底邊為斜面，所述氣爪手指b(10)與所述氣爪手指a(9)結構對稱。