[實用新型]片材取放裝置及片材加工機

有效

• 申請號: 201921042732.1
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN211074220U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 沈耀強
• 申請（專利權）人: 沈耀強
• 主分類號: B28D1/00
• 分類號: B28D1/00;B28D7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了片材取放裝置及片材加工機，裝置包括料盒及取放片材機械臂；取放片材機械臂包括承載體、翻轉驅動器及第一驅動機構；在承載體上設置取放部，取放部包括兩個用于取放片材的拾取器且兩個拾取器沿垂直于承載體長度方向分別設置在承載體兩側用于其中一拾取器拾取加工區的已加工片材后另一拾取器相對于加工區可平移地將待加工片材填補到該加工區。采用承載體同一面設置具有兩個拾取器的取放部，能夠使兩片片材保持在機械臂的同一面，在加工區更換片材時只需在取到已加工片材后直接平移一定距離即可放下待加工片材，更換時間得到了極大的縮減，使得加工主軸的等待時間得到極大縮減，大幅提升了整體的加工效率。

技術領域

本實用新型涉及電子產品的玻璃屏幕加工技術領域，具體涉及一種片材取放裝置及片材加工機。

背景技術

3C產業中(電腦Computer、通訊Communication和消費性電子ConsumerElectronic)屏幕玻璃或觸屏玻璃(如手機玻璃)片材類零件加工，普遍應用多主軸機床及其自動上下料裝置。

例如，申請號為201220196703.2的中國專利公開了一種板材的加工裝置；申請號為201510316063.2的中國專利公開了一種板材上下料裝置及手機玻璃加工中心、加工方法；申請號為201720308268.0的中國專利公開了一種用于板材上下料的轉動機構、板材上下料裝置及加工中心；申請號為201720450862.3的中國專利公開了一種用于料槽的擋件、料槽及托架；申請號為201210542090.8的中國專利公開了一種片材料匣。

上述現有技術，都是試圖解決板材自動上下料效率、空間、精度、穩定可靠性及料件裝載問題。

然而，申請號為201220196703.2的專利中，在加工臺端取換料時，由于采用擺臂機械手，且擺臂機械手只能擺動90度，需要通過一個升降保持器來實現取換料交接，導致取換料時間較長，在升降保持器上交接，還導致玻璃料件的刮痕損傷風險增大。實現更高效率的雙主軸作業時，是通過前后鏡像對稱設置，無法實現多主軸的多線操作，單位占地面積和單機效率受限明顯。

申請號為201510316063.2的中國專利中解決了上述問題，首先由于采用了帶轉動桿的轉動機構，且轉動桿能旋轉360度，轉動桿上安裝轉動塊，轉塊上設置雙面取放部，無需設置額外的升降保持器；其次，通過轉動桿的延伸，以及在轉動桿上設置與加工臺或加工頭對應數量的轉動塊，使得多主軸多線操作擴展變得容易，結構更加緊湊。

首先，當更多主軸擴展時，轉動桿的懸伸，使得取放料的精度下降。即便是采用兩端雙支撐的轉動桿，如申請號為201720308268.0的中國專利，由于多主軸的累積誤差，使得加工精度降低，特別批量加工時，機床設備的制程能力(CPK值)急劇下降，無法實現較高精度的加工，且操控性一并下降。

另外，由于轉動塊安裝在轉動桿上，板材豎立裝入料槽內，板材插入料槽有一定的深度，料槽檔桿容易與轉動桿產生干涉，與之相適配的現有技術申請號為201720450862.3的中國專利公開了料槽及其擋件，當料槽內裝入板材，轉動桿上的轉動塊在料槽內吸取板材時，需要規避轉動桿與料槽檔件的干涉，難以抓取板材在上下方向上的對稱中心，而料槽對板材的裝入必須具有一定的容錯性，轉動塊吸取板材上部時，常常導致料件吸取失敗，而申請號為201220196703.2的中國專利中具備偏心擺臂機械手，并不會存在這樣的問題，但偏心擺動臂機械手只能擺動旋轉90度，需要升降保持器來交接，增加了運動線路。申請號為201510316063.2的中國專利在實施例中所采用的方式是“將轉動塊的上部固定在轉動桿上，使得轉動為偏心轉動軸，以便更有效的操控?！?，但這種方式使得板材料件轉動時偏心，取換料時取換料機械手行進線路較長，轉動時轉動慣性增大，板材料件的穩定性降低。

另一方面，在轉動機構上安裝轉動桿，轉動桿上安裝轉動塊，再在轉動塊上安裝取放部，安裝環節多，零件數量多，組件剛性低，裝配、調整繁鎖。