[實用新型]片材取放裝置及片材加工機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921042732.1
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN211074220U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 沈耀強
• 申請（專利權）人: 沈耀強
• 主分類號: B28D1/00
• 分類號: B28D1/00;B28D7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.片材取放裝置，其特征在于，包括料盒及用于將片材在料盒與加工區(qū)之間取放的取放片材機械臂；取放片材機械臂包括以橫向作為長度方向延伸的承載體，驅動承載體以長度方向為軸翻轉的翻轉驅動器及驅動所述翻轉驅動器連同承載體可在豎向和縱向上移動的第一驅動機構；在承載體上設置取放部，取放部包括兩個用于取放片材的拾取器且兩個拾取器沿垂直于承載體長度方向分別設置在承載體兩側用于其中一拾取器拾取加工區(qū)的已加工片材后另一拾取器相對于加工區(qū)可平移地將待加工片材填補到該加工區(qū)；料盒具有用于排列盛放片材的料槽，料槽與取放片材機械臂上的取放部數(shù)量一致且對應設置。

2.如權利要求1所述的片材取放裝置，其特征在于，承載體同一面上沿長度方向排布至少兩組以上取放部，料盒中的料槽也相應具有兩個以上。

3.如權利要求1所述的片材取放裝置，其特征在于，料槽的一端設為初始加工時不放置待加工板材的空槽區(qū)用于取放部從加工區(qū)取回已加工片材后將已加工板材由料槽的空槽區(qū)一端順序向料槽的待加工片材區(qū)一端排列而形成待加工片材和已加工片材共用的料槽。

4.如權利要求1所述的片材取放裝置，其特征在于，料槽具有使片材平放且豎向排列的隔槽，料槽縱向上分別設置前側片材放置區(qū)和后側片材放置區(qū)，前側片材放置區(qū)與后側片材放置區(qū)背向設置且開口相反。

5.如權利要求3所述的片材取放裝置，其特征在于，料槽具有使片材平放且沿豎向排列或使片材豎立且沿縱向排列的隔槽。

6.如權利要求1所述的片材取放裝置，其特征在于，料槽具有使片材平放且沿豎向排列的隔槽，隔槽包括對片材前部固定的前卡部及對片材后部固定的后卡部，后卡部相對于前卡部的水平位置低用于使片材后部下沉形成傾斜放置。

7.如權利要求1所述的片材取放裝置，其特征在于，料槽具有使片材平放且沿豎向排列的隔槽，在料槽開口處設置用于搬運時防止片材滑出的止擋部，止擋部可活動地安裝在料槽開口處用于加工時止擋部可由料槽開口處移開。

8.如權利要求1所述的片材取放裝置，其特征在于，料盒底部設置一用于在橫向上調整料槽位置以使料槽縱向與取放部對準的料盒調整驅動裝置，料盒調整驅動裝置包括料盒橫向軌道及驅動料盒在料盒橫向軌道上移動的料盒驅動器。

9.如權利要求1所述的片材取放裝置，其特征在于，承載體為一承載板，承載板上橫向分布取放部，承載板的橫向一端安裝在翻轉驅動器上，每組取放部的兩個拾取器以翻轉驅動器橫向的翻轉軸線為中線直接設置于承載板同面兩側。

10.如權利要求9所述的片材取放裝置，其特征在于，承載板位于相鄰的取放部之間設置開口朝外的避讓槽。

11.如權利要求9或10所述的片材取放裝置，其特征在于，承載板用于安裝到翻轉驅動器的一端形成寬度小于承載板本體寬度的收縮部，收縮部的端部設置寬度大于收縮部本體寬度的安裝部，安裝部相對于收縮部形成可沿橫向上將承載板安裝到翻轉驅動器上的兩肩部。

12.如權利要求1所述的片材取放裝置，其特征在于，承載體用于安裝到翻轉驅動器的一端形成板結構，翻轉驅動器上設置與承載體板結構適配的矩形槽。

13.如權利要求1所述的片材取放裝置，其特征在于，承載體為一承載桿，承載桿上沿橫向分布安裝承載塊，承載塊上設置兩個拾取器作為一組取放部的兩個拾取器。

14.如權利要求1所述的片材取放裝置，其特征在于，取放部以承載體的橫向軸線為對稱軸形成對稱結構，取放部上的兩個拾取器相對于承載體的橫向軸線對稱設置。