[實用新型]一種機器人收音咪頭結構

有效

• 申請號: 201921042613.6
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210189862U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 鄭繼發
• 申請（專利權）人: 深圳物控智聯科技有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02
• 代理公司: 深圳大域知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 孟慶茹

本實用新型公開了一種機器人收音咪頭結構，涉及機器人技術領域。該機器人收音咪頭結構，包括外殼，所述外殼的頂部設置有收音咪頭，所述外殼的正表面設置有兩個上聲音傳感器，所述外殼的正表面且位于上聲音傳感器的底部設置有兩個下聲音傳感器，所述外殼包括外殼本體，所述外殼本體內腔的頂部設置有驅動電機。該機器人收音咪頭結構，通過外殼的改良，以及上聲音傳感器和下聲音傳感器的配合使用，使得收音咪頭可以很好的根據實際情況自動調節收音咪頭的朝向，避免了由于外部干擾因素較多而導致的語音接收困難，同時收音咪頭設置于機器人的頭頂，擴大接收范圍的同時與中心處理器距離近，減少了音頻的干擾。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種機器人收音咪頭結構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，機器人在工作時，為了保證能夠很好的接收操作者的語音命令，往往需要在機器人上增設語音處理系統，而收音咪頭是語音處理系統的組成部分之一，用于獲取語音命令。

在現有技術中，收音咪頭僅能起到收取語音命令的功能，并不能根據實際情況自動調節收音咪頭的朝向，容易出現由于外部干擾因素較多而導致的語音接收困難，降低工作效率的同時給使用者的使用帶來不便。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機器人收音咪頭結構，解決了現有技術中，收音咪頭僅能起到收取語音命令的功能，并不能根據實際情況自動調節收音咪頭的朝向，容易出現由于外部干擾因素較多而導致的語音接收困難的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種機器人收音咪頭結構，包括外殼，所述外殼的頂部設置有收音咪頭，所述外殼的正表面設置有兩個上聲音傳感器，所述外殼的正表面且位于上聲音傳感器的底部設置有兩個下聲音傳感器。

所述外殼包括外殼本體，所述外殼本體內腔的頂部設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出端設置有主動齒輪，所述外殼本體的底部貫穿設置有轉動軸，所述轉動軸的表面且位于外殼本體的內腔套設有被動齒輪，所述主動齒輪和被動齒輪嚙合連接，所述轉動軸的底端焊接有螺紋桿，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺母，所述外殼本體的內腔通過螺栓固定連接有電路板，所述電路板上設置有處理器，所述處理器分別與上聲音傳感器、下聲音傳感器、收音咪頭和驅動電機電性連接。

優選的，所述外殼底部的兩側均設置有滾珠。

優選的，所述螺母套設有限制板，所述限制板頂部的兩側均設置有限制桿。

優選的，所述外殼本體的底部貫穿設置有限制軸承，所述限制軸承套設于轉動軸的表面。

優選的，所述電路板的正表面通過螺栓固定連接有與上聲音傳感器和下聲音傳感器配合設置的支撐架。

優選的，相鄰的上聲音傳感器和下聲音傳感器中點的連線可形成一個等邊梯形，且等邊梯形長寬高的比值為4：3：1。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種機器人收音咪頭結構。具備以下有益效果：該機器人收音咪頭結構，通過外殼的改良，以及上聲音傳感器和下聲音傳感器的配合使用，使得收音咪頭可以很好的根據實際情況自動調節收音咪頭的朝向，避免了由于外部干擾因素較多而導致的語音接收困難，同時收音咪頭設置于機器人的頭頂，擴大接收范圍的同時與中心處理器距離近，減少了音頻的干擾，提高工作效率的同時方便了使用者的使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構的俯視圖；