[實用新型]一種機器人收音咪頭結構有效
| 申請號： | 201921042613.6 | 申請日： | 2019-07-04 |
| 公開（公告）號： | CN210189862U | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發明（設計）人： | 鄭繼發 | 申請（專利權）人： | 深圳物控智聯科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/02 | 分類號： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳大域知識產權代理有限公司 44479 | 代理人： | 孟慶茹 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 收音 結構 | ||
1.一種機器人收音咪頭結構，包括外殼(1)，所述外殼(1)的頂部設置有收音咪頭(2)，其特征在于：所述外殼(1)的正表面設置有兩個上聲音傳感器(3)，所述外殼(1)的正表面且位于上聲音傳感器(3)的底部設置有兩個下聲音傳感器(4)；
所述外殼(1)包括外殼本體(109)，所述外殼本體(109)內腔的頂部設置有驅動電機(101)，所述驅動電機(101)的輸出端設置有主動齒輪(103)，所述外殼本體(109)的底部貫穿設置有轉動軸(105)，所述轉動軸(105)的表面且位于外殼本體(109)的內腔套設有被動齒輪(111)，所述主動齒輪(103)和被動齒輪(111)嚙合連接，所述轉動軸(105)的底端焊接有螺紋桿(107)，所述螺紋桿(107)的表面螺紋連接有螺母(112)，所述外殼本體(109)的內腔通過螺栓固定連接有電路板(108)，所述電路板(108)上設置有處理器(110)，所述處理器(110)分別與上聲音傳感器(3)、下聲音傳感器(4)、收音咪頭(2)和驅動電機(101)電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種機器人收音咪頭結構，其特征在于：所述外殼(1)底部的兩側均設置有滾珠(5)。
3.根據權利要求1所述的一種機器人收音咪頭結構，其特征在于：所述螺母(112)套設有限制板(106)，所述限制板(106)頂部的兩側均設置有限制桿(113)。
4.根據權利要求1所述的一種機器人收音咪頭結構，其特征在于：所述外殼本體(109)的底部貫穿設置有限制軸承(104)，所述限制軸承(104)套設于轉動軸(105)的表面。
5.根據權利要求1所述的一種機器人收音咪頭結構，其特征在于：所述電路板(108)的正表面通過螺栓固定連接有與上聲音傳感器(3)和下聲音傳感器(4)配合設置的支撐架(102)。
6.根據權利要求1所述的一種機器人收音咪頭結構，其特征在于：相鄰的上聲音傳感器(3)和下聲音傳感器(4)中點的連線可形成一個等邊梯形，且等邊梯形長寬高的比值為4：3：1。
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