[實(shí)用新型]一種機(jī)器人收音咪頭結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921042613.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN210189862U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭繼發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳物控智聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/02
• 分類號(hào): B25J19/02
• 代理公司: 深圳大域知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 孟慶茹

1.一種機(jī)器人收音咪頭結(jié)構(gòu)，包括外殼(1)，所述外殼(1)的頂部設(shè)置有收音咪頭(2)，其特征在于：所述外殼(1)的正表面設(shè)置有兩個(gè)上聲音傳感器(3)，所述外殼(1)的正表面且位于上聲音傳感器(3)的底部設(shè)置有兩個(gè)下聲音傳感器(4)；

所述外殼(1)包括外殼本體(109)，所述外殼本體(109)內(nèi)腔的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)的輸出端設(shè)置有主動(dòng)齒輪(103)，所述外殼本體(109)的底部貫穿設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(105)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(105)的表面且位于外殼本體(109)的內(nèi)腔套設(shè)有被動(dòng)齒輪(111)，所述主動(dòng)齒輪(103)和被動(dòng)齒輪(111)嚙合連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(105)的底端焊接有螺紋桿(107)，所述螺紋桿(107)的表面螺紋連接有螺母(112)，所述外殼本體(109)的內(nèi)腔通過(guò)螺栓固定連接有電路板(108)，所述電路板(108)上設(shè)置有處理器(110)，所述處理器(110)分別與上聲音傳感器(3)、下聲音傳感器(4)、收音咪頭(2)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人收音咪頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述外殼(1)底部的兩側(cè)均設(shè)置有滾珠(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人收音咪頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述螺母(112)套設(shè)有限制板(106)，所述限制板(106)頂部的兩側(cè)均設(shè)置有限制桿(113)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人收音咪頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述外殼本體(109)的底部貫穿設(shè)置有限制軸承(104)，所述限制軸承(104)套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(105)的表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人收音咪頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電路板(108)的正表面通過(guò)螺栓固定連接有與上聲音傳感器(3)和下聲音傳感器(4)配合設(shè)置的支撐架(102)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人收音咪頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：相鄰的上聲音傳感器(3)和下聲音傳感器(4)中點(diǎn)的連線可形成一個(gè)等邊梯形，且等邊梯形長(zhǎng)寬高的比值為4：3：1。