[實用新型]一種停留自鎖爬桿機器人

有效

• 申請號: 201921041680.6
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN210555239U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 蔡波;李秀春;王雪;張輝;楊凱
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種停留自鎖爬桿機器人，其特征在于，包括一個長方形主體框架，兩個U型框架，主體框架一側面的四個角分別固定連接有L型連接件，主體框架上下兩端的兩個L型連接件之間各安裝有輪軸，輪軸兩端安裝有輪子，所述輪軸兩端伸出L型連接件上的安裝孔并由輪軸固定片將輪軸限定在兩L型連接件之間，主體框架上下兩端面上安裝有合頁，兩個U型框架的一條開口邊分別通過合頁與主體框架上下橫梁連接在一起，并分別可依靠合頁繞長方形主體框架的上下橫梁轉動，每個U型框架的另一條開口邊內側通過L型連接件安裝有輪軸和輪子，且輪軸位于U型框架開口側的一端安裝有步進電機，步進電機與輪軸之間通過變速器連接，兩個U型框架遠離主體框架的開口邊之間連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿兩端分別與支撐板采用鉸接形式連接在一起，兩個支撐板與兩個U型框架遠離主體框架的開口邊分別通過合頁固定連接在一起。

2.根據權利要求1所述的停留自鎖爬桿機器人，其特征還在于，電動伸縮桿包括驅動電機、容納桿、伸縮桿，容納桿內部可伸縮的容納伸縮桿，伸縮桿的頂端還連接有支撐桿，所述支撐桿內部中空并安裝有彈簧，兩側各開有一條狹長窄槽，伸縮桿的一端插入支撐桿內部從而將彈簧抵裝在支撐桿內部，且伸縮桿插入支撐桿的一端具有兩個銷，所述銷與支撐桿兩側的槽配合從而防止伸縮桿從支撐桿內脫落。