[實用新型]一種機器人噴涂設備

有效

• 申請號: 201921041351.1
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210449615U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 胡進杰;陳勇;巫勝前;趙文華;來新民
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 蔡偉杰

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種機器人噴涂設備，包括：牽引軌道、運行導軌和運輸小車，所述牽引軌道和運行導軌相對設置，所述運輸小車設有第一伺服電機和噴涂臺，所述噴涂臺位于所述運輸小車的頂部，所述牽引軌道、運行導軌和噴涂臺均與水平面平行，所述第一伺服電機與所述牽引軌道電連接，所述第一伺服電機用于驅動所述運輸小車沿所述運行導軌運行，本實用新型便于進行穩定可靠的自動化噴涂作業。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種機器人噴涂設備。

背景技術

由于工業產品噴涂是勞動強度大、生產條件惡劣的工序，越來越多的企業采用機器人進行自動化噴涂。在噴涂行業中，為了便于自動化控制以及減少對操作人員的影響，一般通過噴涂機器人來進行噴涂操作。具體的，是在自動化控制的噴涂機械手的端部設置噴槍，再通過噴槍對待噴涂工件進行噴涂。

現有技術中，通常通過輸送帶將工件運輸至待噴涂區域，采用六軸工業機械臂對工件進行噴涂，然而受機械臂運動范圍所限，使用六軸工業機械臂對立體工件進行噴涂會十分困難。傳統的傳送帶距離地面會比較高，不方便放置工件。不便于進行穩定可靠的自動化噴涂作業。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人噴涂設備，便于進行穩定可靠的自動化噴涂作業。

為了實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種機器人噴涂設備，包括：牽引軌道、運行導軌和運輸小車，所述牽引軌道和運行導軌相對設置，所述運輸小車設有第一伺服電機和噴涂臺，所述噴涂臺位于所述運輸小車的頂部，所述牽引軌道、運行導軌和噴涂臺均與水平面平行，所述第一伺服電機與所述牽引軌道電連接，所述第一伺服電機用于驅動所述運輸小車沿所述運行導軌運行。

進一步，所述運輸小車還設有第二伺服電機和旋轉軸，所述旋轉軸與所述噴涂臺垂直連接，所述第二伺服電機與所述牽引軌道電連接，所述第二伺服電機用于驅動所述旋轉軸旋轉，從而帶動所述噴涂臺水平旋轉。

進一步，所述牽引軌道設有動力線圈、編碼線圈和屏蔽線圈，所述動力線圈連接有動力線組，所述動力線組的接頭搭接于所述動力線圈，所述編碼線圈連接有編碼線組，所述編碼線組的接頭搭接于所述編碼線圈，所述屏蔽線圈連接有屏蔽線組，所述屏蔽線組的接頭搭接于所述屏蔽線圈。

進一步，所述動力線組包括第一動力線組和第二動力線組，所述編碼線組包括第一編碼線組和第二編碼線組，所述屏蔽線組包括第一屏蔽線組和第二屏蔽線組；所述動力線圈包括第一動力線圈和第二動力線圈，所述編碼線圈包括第一編碼線圈和第二編碼線圈；所述第一伺服電機通過第一動力線組與所述第一動力線圈電連接，所述第一伺服電機通過第一編碼線組與所述第一編碼線圈電連接，所述第二伺服電機通過第二動力線組與所述第二動力線圈電連接，所述第二伺服電機通過第二編碼線組與所述第二編碼線圈電連接，所述第一屏蔽線組和第二屏蔽線組均與所述屏蔽線圈電連接。

進一步，所述動力線圈、編碼線圈和屏蔽線圈之間均設有屏蔽層。

進一步，所述動力線組、編碼線組和屏蔽線組各自套設有屏蔽管。

進一步，所述運輸小車設有多臺，多臺所述運輸小車等間距設置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型公開一種機器人噴涂設備，包括：牽引軌道、運行導軌和運輸小車，所述牽引軌道和運行導軌相對設置，所述運輸小車設有第一伺服電機和噴涂臺，所述噴涂臺位于所述運輸小車的頂部，所述牽引軌道、運行導軌和噴涂臺均與水平面平行，所述第一伺服電機與所述牽引軌道電連接，所述第一伺服電機用于驅動所述運輸小車沿所述運行導軌運行，本實用新型便于進行穩定可靠的自動化噴涂作業。

附圖說明