[實(shí)用新型]一種機(jī)器人噴涂設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921041351.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN210449615U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡進(jìn)杰;陳勇;巫勝前;趙文華;來(lái)新民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 蔡偉杰

1.一種機(jī)器人噴涂設(shè)備，其特征在于，包括：牽引軌道、運(yùn)行導(dǎo)軌和運(yùn)輸小車，所述牽引軌道和運(yùn)行導(dǎo)軌相對(duì)設(shè)置，所述運(yùn)輸小車設(shè)有第一伺服電機(jī)和噴涂臺(tái)，所述噴涂臺(tái)位于所述運(yùn)輸小車的頂部，所述牽引軌道、運(yùn)行導(dǎo)軌和噴涂臺(tái)均與水平面平行，所述第一伺服電機(jī)與所述牽引軌道電連接，所述第一伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸小車沿所述運(yùn)行導(dǎo)軌運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人噴涂設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)輸小車還設(shè)有第二伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述噴涂臺(tái)垂直連接，所述第二伺服電機(jī)與所述牽引軌道電連接，所述第二伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述噴涂臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人噴涂設(shè)備，其特征在于，所述牽引軌道設(shè)有動(dòng)力線圈、編碼線圈和屏蔽線圈，所述動(dòng)力線圈連接有動(dòng)力線組，所述動(dòng)力線組的接頭搭接于所述動(dòng)力線圈，所述編碼線圈連接有編碼線組，所述編碼線組的接頭搭接于所述編碼線圈，所述屏蔽線圈連接有屏蔽線組，所述屏蔽線組的接頭搭接于所述屏蔽線圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人噴涂設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力線組包括第一動(dòng)力線組和第二動(dòng)力線組，所述編碼線組包括第一編碼線組和第二編碼線組，所述屏蔽線組包括第一屏蔽線組和第二屏蔽線組；所述動(dòng)力線圈包括第一動(dòng)力線圈和第二動(dòng)力線圈，所述編碼線圈包括第一編碼線圈和第二編碼線圈；所述第一伺服電機(jī)通過(guò)第一動(dòng)力線組與所述第一動(dòng)力線圈電連接，所述第一伺服電機(jī)通過(guò)第一編碼線組與所述第一編碼線圈電連接，所述第二伺服電機(jī)通過(guò)第二動(dòng)力線組與所述第二動(dòng)力線圈電連接，所述第二伺服電機(jī)通過(guò)第二編碼線組與所述第二編碼線圈電連接，所述第一屏蔽線組和第二屏蔽線組均與所述屏蔽線圈電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人噴涂設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力線圈、編碼線圈和屏蔽線圈之間均設(shè)有屏蔽層。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人噴涂設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力線組、編碼線組和屏蔽線組各自套設(shè)有屏蔽管。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人噴涂設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)輸小車設(shè)有多臺(tái)，多臺(tái)所述運(yùn)輸小車等間距設(shè)置。