[實用新型]一種新型機器人焊接工裝定位裝置

有效

• 申請號: 201921041295.1
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN210615600U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 劉洪豐;李振雨;潘展威
• 申請（專利權）人: 天津中設機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

本實用新型公開了一種新型機器人焊接工裝定位裝置，具體涉及焊接技術領域，一種新型機器人焊接工裝定位裝置，包括底座，所述底座的表面設有滑行槽，所述底座的表面設有四個立柱，每兩個所述立柱之間設有連接塊，所述連接塊的兩端分別與兩個立柱的相對一側相固定連接，所述立柱的底部設有滑行桿，所述滑行桿遠離立柱的一端設有固定機構。本實用新型通過設有固定機構，往下壓立柱，使得彈簧受力收縮，帶動伸縮桿收縮，限位塊從限位槽內脫離，移動把手，帶動T形卡塊往卡槽內轉動，收縮狀態的彈簧被限制回彈，這時可以移動立柱到合適的位置，反向移動把手，限位塊重新卡進限位槽內，如此便又重新固定。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種新型機器人焊接工裝定位裝置。

背景技術

焊接:也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。

專利申請公布號CN202137524U的實用新型專利公開了一種機器人焊接工裝定位裝置，包括控制支架和設置在控制支架之間的旋轉橫梁；所述旋轉橫梁上安裝有固定底板，其上設置有定位銷，所述機器人焊接工裝與所述定位銷連接，本實用新型采用在旋轉橫梁上增加定位裝置的方案，實現使用一個焊接機器人工作站，通過定位銷來定位不同產品的焊接工裝，來焊接不同的產品，大大的減少了設備投入的成本。

但是其在實際使用時，仍舊存在較多缺點，如無法根據焊接件的長度來進行固定，造成工作效率低下。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種新型機器人焊接工裝定位裝置，通過固定機構，可以根據焊接件的長短來移動立柱之間的距離，然后移動把手旋轉，對立柱的位置加以固定，快捷有效的解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型機器人焊接工裝定位裝置，包括底座，所述底座的表面設有滑行槽，所述底座的表面設有四個立柱，每兩個所述立柱之間設有連接塊，所述連接塊的兩端分別與兩個立柱的相對一側相固定連接，所述立柱的底部設有滑行桿，所述滑行桿遠離立柱的一端設有固定機構；

所述固定機構包括伸縮桿，所述伸縮桿的頂部與滑行桿的底部固定連接，所述伸縮桿的底部與滑行槽的內壁底部固定連接，所述伸縮桿的內部設有彈簧，所述伸縮桿的兩側底部均設有滑行塊，所述伸縮桿的兩側頂部均設有限位塊，所述滑行槽的頂部內壁設有多個限位槽，所述限位槽與限位塊相匹配，所述滑行塊的表面設有兩個卡槽，所述滑行桿的內部設有空腔，所述空腔的內部設有驅動桿，所述驅動桿的底部與伸縮桿的頂部通過軸承活動連接，所述驅動桿的兩側均設有連接桿，所述連接桿的底部設有T形卡塊，所述T形卡塊與卡槽相匹配，所述驅動桿的頂部設有把手，所述滑行桿的兩側底部均設有第一弧形槽，所述滑行桿靠近把手的一側設有第二弧形槽，所述第一弧形槽與第二弧形槽相一致，所述把手遠離驅動桿的一端穿過第二弧形槽延伸至滑行桿的外部，兩個所述連接桿的相對一端穿過第一弧形槽延伸至滑行槽的內部。

在一個優選地實施方式中，每兩個所述立柱之間均設有放置板。

在一個優選地實施方式中，所述放置板的表面兩端均設有凹槽，所述凹槽的兩側壁均設有第一螺紋。

在一個優選地實施方式中，所述凹槽的內部設有旋轉桿，所述旋轉桿的底部設有第二螺紋，所述第一螺紋與第二螺紋相匹配。

在一個優選地實施方式中，所述旋轉桿的頂部設有固定塊，所述旋轉桿的頂部與固定塊的底部通過軸承活動連接。

在一個優選地實施方式中，兩個所述固定塊之間設有壓塊。

在一個優選地實施方式中，所述壓塊的底部設有橡膠層。

在一個優選地實施方式中，所述壓塊的兩端分別與對應位置的固定塊的相對一側固定連接。

本實用新型的技術效果和優點：