[實用新型]一種新型機器人焊接工裝定位裝置

有效

• 申請號: 201921041295.1
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN210615600U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 劉洪豐;李振雨;潘展威
• 申請（專利權）人: 天津中設機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

1.一種新型機器人焊接工裝定位裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的表面設有滑行槽（2），所述底座（1）的表面設有四個立柱（3），每兩個所述立柱（3）之間設有連接塊（4），所述連接塊（4）的兩端分別與兩個立柱（3）的相對一側相固定連接，所述立柱（3）的底部設有滑行桿（5），所述滑行桿（5）遠離立柱（3）的一端設有固定機構；

所述固定機構包括伸縮桿（6）,所述伸縮桿（6）的頂部與滑行桿（5）的底部固定連接，所述伸縮桿（6）的底部與滑行槽（2）的內壁底部固定連接，所述伸縮桿（6）的內部設有彈簧（7），所述伸縮桿（6）的兩側底部均設有滑行塊（8），所述伸縮桿（6）的兩側頂部均設有限位塊（9），所述滑行槽（2）的頂部內壁設有多個限位槽（10），所述限位槽（10）與限位塊（9）相匹配，所述滑行塊（8）的表面設有兩個卡槽（11），所述滑行桿（5）的內部設有空腔（12），所述空腔（12）的內部設有驅動桿（13），所述驅動桿（13）的底部與伸縮桿（6）的頂部通過軸承活動連接，所述驅動桿（13）的兩側均設有連接桿（14），所述連接桿（14）的底部設有T形卡塊（15），所述T形卡塊（15）與卡槽（11）相匹配，所述驅動桿（13）的頂部設有把手（16），所述滑行桿（5）的兩側底部均設有第一弧形槽（17），所述滑行桿（5）靠近把手的一側設有第二弧形槽（18），所述第一弧形槽（17）與第二弧形槽（18）相一致，所述把手（16）遠離驅動桿（13）的一端穿過第二弧形槽（18）延伸至滑行桿（5）的外部，兩個所述連接桿（14）的相對一端穿過第一弧形槽（17）延伸至滑行槽（2）的內部。

2.根據權利要求1所述的一種新型機器人焊接工裝定位裝置，其特征在于：每兩個所述立柱（3）之間均設有放置板（19）。

3.根據權利要求2所述的一種新型機器人焊接工裝定位裝置，其特征在于：所述放置板（19）的表面兩端均設有凹槽（20），所述凹槽（20）的兩側壁均設有第一螺紋（21）。

4.根據權利要求3所述的一種新型機器人焊接工裝定位裝置，其特征在于：所述凹槽（20）的內部設有旋轉桿（22），所述旋轉桿（22）的底部設有第二螺紋（23），所述第一螺紋（21）與第二螺紋（23）相匹配。

5.根據權利要求4所述的一種新型機器人焊接工裝定位裝置，其特征在于：所述旋轉桿（22）的頂部設有固定塊（24），所述旋轉桿（22）的頂部與固定塊（24）的底部通過軸承活動連接。

6.根據權利要求5所述的一種新型機器人焊接工裝定位裝置，其特征在于：兩個所述固定塊（24）之間設有壓塊（25）。

7.根據權利要求6所述的一種新型機器人焊接工裝定位裝置，其特征在于：所述壓塊（25）的底部設有橡膠層（26）。

8.根據權利要求6所述的一種新型機器人焊接工裝定位裝置，其特征在于：所述壓塊（25）的兩端分別與對應設置的固定塊（24）的相對一側固定連接。