[實用新型]一種新型工業機器人裝配升降專用平臺

有效

• 申請號: 201921041293.2
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN210939338U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 劉洪豐;李振雨;潘展威
• 申請（專利權）人: 天津中設機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25H1/16;B25H1/08
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

1.一種新型工業機器人裝配升降專用平臺，包括臺面(1)，其特征在于：所述臺面(1)的表面設有卡槽(2)，所述卡槽(2)設置有兩組，每組所述卡槽(2)的數量為多個，兩組所述卡槽(2)關于臺面(1)的水平向中心軸呈對稱設置，所述臺面(1)的表面一端設有擋板(3)，所述臺面(1)遠離擋板(3)的表面一端設有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的內部設有兩個滑行板(5)，所述滑行板(5)的底部設有兩個第一滑塊(6)，所述第一滑塊(6)與第一滑槽(4)相匹配，多個所述卡槽(2)的內部均設有兩個T形卡塊(7)，所述T形卡塊(7)與卡槽(2)相匹配，每兩個所述T形卡塊(7)的頂部均設有擠壓板(8)，每兩個所述擠壓板(8)的相對一側均設有橡膠層(9)，每兩個所述擠壓板(8)的相背一側均設有伸縮桿(10)，所述伸縮桿(10)的內部設有彈簧(11)，所述伸縮桿(10)遠離擠壓板(8)的一側設有連接塊(12)，所述連接塊(12)遠離伸縮桿(10)的一側設有第一固定塊(13)，所述第一固定塊(13)的側面設有螺紋孔(14)，所述螺紋孔(14)的內部設有內螺紋(15)，所述螺紋孔(14)的內部設有轉桿(16)，所述轉桿(16)靠近螺紋孔(14)一端的外部設有外螺紋(17)，所述外螺紋(17)與內螺紋(15)相匹配，所述轉桿(16)遠離螺紋孔(14)的一端設有電機(18)，所述電機(18)的輸出軸與轉桿(16)的一端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人裝配升降專用平臺，其特征在于：所述連接塊(12)的兩側均設有第二滑塊(19)，所述擋板(3)與滑行板(5)的相對一側均設有第二滑槽(20)，所述第二滑塊(19)與第二滑槽(20)相匹配。

3.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人裝配升降專用平臺，其特征在于：所述滑行板(5)遠離擠壓板(8)的一側設有把手(21)。

4.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人裝配升降專用平臺，其特征在于：所述電機(18)的外部設有電機罩(22)。

5.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人裝配升降專用平臺，其特征在于：其中一個所述滑行板(5)遠離擠壓板(8)的一側設有L形板(23)，另一個所述滑行板(5)的表面設有卡塊(26)，所述L形板(23)的一側設有孔槽(24)。

6.根據權利要求5所述的一種新型工業機器人裝配升降專用平臺，其特征在于：所述孔槽(24)的頂部和底部均設有第一貫穿孔(25)。

7.根據權利要求5所述的一種新型工業機器人裝配升降專用平臺，其特征在于：所述卡塊(26)與孔槽(24)相匹配。

8.根據權利要求7所述的一種新型工業機器人裝配升降專用平臺，其特征在于：所述卡塊(26)的頂部設有第二固定塊(27)，所述第二固定塊(27)的內部設有第二貫穿孔(28)，所述第二貫穿孔(28)與第一貫穿孔(25)相一致。

9.根據權利要求8所述的一種新型工業機器人裝配升降專用平臺，其特征在于：所述第二貫穿孔(28)的內部設有T形定位銷(29)，所述T形定位銷(29)的直徑與第二貫穿孔(28)的直徑相一致。

10.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人裝配升降專用平臺，其特征在于：所述臺面(1)的底部設有伸縮架(30)，所述伸縮架(30)的底部設有底座(31)，所述底座(31)的底部設有四個輪子(32)，所述底座(31)的內部設有液壓油缸(33)，所述伸縮架(30)的底部與液壓油缸(33)的液壓桿固定連接。