[實(shí)用新型]一種新型工業(yè)機(jī)器人裝配升降專(zhuān)用平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921041293.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210939338U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洪豐;李振雨;潘展威
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津中設(shè)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00;B25H1/16;B25H1/08
• 代理公司: 天津市尚儀知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型工業(yè)機(jī)器人裝配升降專(zhuān)用平臺(tái)，具體涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，一種新型工業(yè)機(jī)器人裝配升降專(zhuān)用平臺(tái)，包括臺(tái)面，所述臺(tái)面的表面設(shè)有多個(gè)卡槽，所述臺(tái)面的表面一端設(shè)有擋板，所述臺(tái)面遠(yuǎn)離擋板的表面一端設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽的內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)滑行板，所述滑行板的底部設(shè)有兩個(gè)第一滑塊，所述第一滑塊與第一滑槽相匹配。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有擠壓板，擠壓板可以緊貼住機(jī)器人的外表面，經(jīng)過(guò)多個(gè)擠壓板擠壓不同部分的工業(yè)機(jī)器人，很好的固定住工業(yè)機(jī)器人的位置，避免了在升降過(guò)程中造成晃動(dòng)的問(wèn)題，解決了傳統(tǒng)升降平臺(tái)升降造成機(jī)器人損傷的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種新型工業(yè)機(jī)器人裝配升降專(zhuān)用平臺(tái)。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

專(zhuān)利申請(qǐng)公布號(hào)CN206653336U的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人裝配升降專(zhuān)用平臺(tái)，包括托物臺(tái)和裝置底盤(pán)，所述裝置底盤(pán)的底部設(shè)有移動(dòng)輪，且所述移動(dòng)輪嵌套設(shè)置于裝置底盤(pán)上，所述裝置的底盤(pán)的頂部設(shè)有平衡板，且所述平衡板與裝置底盤(pán)緊密焊接，所述平衡板的一側(cè)設(shè)有伸縮架，且所述伸縮架與裝置底盤(pán)通過(guò)螺釘固定連接，所述托物臺(tái)的底部設(shè)有伸縮架接口，且所述伸縮架接口與托物臺(tái)緊密焊接，并與伸縮架通過(guò)螺釘活動(dòng)連接，該種工業(yè)機(jī)器人裝配升降專(zhuān)用平臺(tái)，仿照工業(yè)機(jī)器人安裝的程序進(jìn)行設(shè)計(jì)，最大程度的滿足了工業(yè)機(jī)器人裝配的升降，同時(shí)采用小輪的移動(dòng)，來(lái)防止機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生碰撞，進(jìn)一步保護(hù)了機(jī)器人。

但是其在實(shí)際使用時(shí)，仍舊存在較多缺點(diǎn)，如在升降過(guò)程中機(jī)器人容易晃動(dòng)造成機(jī)器人損傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種新型工業(yè)機(jī)器人裝配升降專(zhuān)用平臺(tái)，通過(guò)多個(gè)擠壓板對(duì)工業(yè)機(jī)器人的表面進(jìn)行擠壓固定，且設(shè)有橡膠層和彈簧，可以防止擠壓過(guò)程中對(duì)機(jī)器人造成損傷，以此來(lái)解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型工業(yè)機(jī)器人裝配升降專(zhuān)用平臺(tái)，包括臺(tái)面，所述臺(tái)面的表面設(shè)有卡槽，所述卡槽設(shè)置有兩組，每組所述卡槽的數(shù)量為多個(gè)，兩組所述卡槽關(guān)于臺(tái)面的水平向中心軸呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述臺(tái)面的表面一端設(shè)有擋板，所述臺(tái)面遠(yuǎn)離擋板的表面一端設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽的內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)滑行板，所述滑行板的底部設(shè)有兩個(gè)第一滑塊，所述第一滑塊與第一滑槽相匹配，多個(gè)所述卡槽的內(nèi)部均設(shè)有兩個(gè)T形卡塊，所述T形卡塊與卡槽相匹配，每?jī)蓚€(gè)所述T形卡塊的頂部均設(shè)有擠壓板，每?jī)蓚€(gè)所述擠壓板的相對(duì)一側(cè)均設(shè)有橡膠層，每?jī)蓚€(gè)所述擠壓板的相背一側(cè)均設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的內(nèi)部設(shè)有彈簧，每?jī)蓚€(gè)伸縮桿遠(yuǎn)離擠壓板的一側(cè)均設(shè)有連接塊，所述連接塊遠(yuǎn)離伸縮桿的一側(cè)設(shè)有第一固定塊，所述第一固定塊的內(nèi)部設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，所述螺紋孔的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿靠近螺紋孔一端的外部設(shè)有外螺紋，所述外螺紋與內(nèi)螺紋相匹配，所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離螺紋孔的一端設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)桿的一端固定連接。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述連接塊的兩側(cè)均設(shè)有第二滑塊，所述擋板與滑行板的相對(duì)一側(cè)均設(shè)有第二滑槽，所述第二滑塊與第二滑槽相匹配。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述滑行板遠(yuǎn)離擠壓板的一側(cè)設(shè)有把手。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述電機(jī)的外部設(shè)有電機(jī)罩。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，其中一個(gè)所述滑行板遠(yuǎn)離擠壓板的一側(cè)設(shè)有L 形板，另一個(gè)所述滑行板的表面設(shè)有卡塊，所述L形板的一側(cè)設(shè)有孔槽。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述孔槽的頂部和底部均設(shè)有第一貫穿孔。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述卡塊與孔槽相匹配。