[實用新型]一種多功能智能AGV小車及其智能儲物車廂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921041246.8
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210364131U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王佳;周月霞;鐘開洋;吳居進;趙嘉賓;詹曉晨;程志敏
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 蔡偉杰

1.一種多功能智能AGV小車，其特征在于，包括：車體、傳感組件、控制組件和驅(qū)動組件；

所述車體包括底板、運載板、頂板、車輪和支撐桿，所述車輪設(shè)置于所述底板的底部，多條所述支撐桿設(shè)置于所述底板的頂部前端區(qū)域，多條所述支撐桿高度一致，所述頂板設(shè)置于所述支撐桿的頂端，所述運載板與所述支撐桿的桿體連接，所述底板、運載板、頂板均與水平面平行；

所述傳感組件包括激光雷達和攝像頭，所述傳感組件設(shè)置于所述頂板上，所述激光雷達用于檢測智能小車的周邊圖像，所述攝像頭用于檢測智能小車到周邊物體的距離；

所述控制組件包括處理器，所述處理器分別與激光雷達、攝像頭連接，所述控制組件設(shè)置于所述運載板上，所述控制組件用于接收傳感組件傳遞過來的傳感信號，并根據(jù)事前寫入的決策系統(tǒng)，生成與所述傳感信號對應(yīng)的控制信號，然后將控制信號發(fā)給驅(qū)動組件；

所述驅(qū)動組件包括微控制器、與微控制器連接的編碼電機，所述編碼電機與所述車輪傳動連接，所述微控制器與處理器連接，所述驅(qū)動組件用于響應(yīng)所述控制信號驅(qū)動智能小車的運行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能智能AGV小車，其特征在于，所述編碼電機為無刷可調(diào)速調(diào)相減速電機，所述編碼電機與所述車輪通過傳動齒輪進行傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能智能AGV小車，其特征在于，所述激光雷達設(shè)置于所述頂板的中部區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能智能AGV小車，其特征在于，所述攝像頭設(shè)置于所述頂板的前端，并與所述智能小車的前進方向一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能智能AGV小車，其特征在于，所述處理器型號為ARMCortexM3，所述微控制器型號為STM32F103RCT6。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能智能AGV小車，其特征在于，所述激光雷達型號為RplidarA2，攝像頭型號為OV2640-V12。

7.一種智能儲物車廂，應(yīng)用于權(quán)利要求1～6任一所述的多功能智能AGV小車，其特征在于，所述儲物車廂的底板設(shè)有凹槽，所述凹槽與所述底板的后端區(qū)域適配。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能儲物車廂，其特征在于，所述儲物車廂設(shè)置有智能馬蹄鎖，所述智能馬蹄鎖與所述微控制器連接。