[實用新型]一種多功能智能AGV小車及其智能儲物車廂

有效

• 申請號: 201921041246.8
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210364131U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王佳;周月霞;鐘開洋;吳居進;趙嘉賓;詹曉晨;程志敏
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 蔡偉杰

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種多功能智能AGV小車及其智能儲物車廂，包括：車體、傳感組件、控制組件和驅動組件，所述車體包括底板、運載板、頂板、車輪和支撐桿，所述傳感組件設置于所述頂板上，所述控制組件設置于所述運載板上，所述驅動組件包括微控制器、與微控制器連接的編碼電機，所述編碼電機與所述車輪傳動連接，通過采用底板、運載板、頂板的分層設置方式，將傳感組件、控制組件和驅動組件進行功能分區，合理安排各個組件的安裝位置，便于進行設備升級和替換，也便于故障檢修和功能擴展，智能化程度高。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種多功能智能AGV小車及其智能儲物車廂。

背景技術

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

現有AGV小車結構尚有不合理之處，造成各個組件的安裝位置不夠理想，難以進行設備升級和替換，也難以進行故障檢修和功能擴展，往往會對其智能化程度造成一定限制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多功能智能AGV小車及其智能儲物車廂，便于進行設備升級和替換，也便于故障檢修和功能擴展，智能化程度高。

為了實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種多功能智能AGV小車，包括：車體、傳感組件、控制組件和驅動組件；

所述車體包括底板、運載板、頂板、車輪和支撐桿，所述車輪設置于所述底板的底部，多條所述支撐桿設置于所述底板的頂部前端區域，多條所述支撐桿高度一致，所述頂板設置于所述支撐桿的頂端，所述運載板與所述支撐桿的桿體連接，所述底板、運載板、頂板均與水平面平行；

所述傳感組件包括激光雷達和攝像頭，所述傳感組件設置于所述頂板上，所述激光雷達用于檢測智能小車的周邊圖像，所述攝像頭用于檢測智能小車到周邊物體的距離；

所述控制組件包括處理器，所述處理器分別與激光雷達、攝像頭連接，所述控制組件設置于所述運載板上，所述控制組件用于接收傳感組件傳遞過來的傳感信號，并根據事前寫入的決策系統，生成與所述傳感信號對應的控制信號，然后將控制信號發給驅動組件；

所述驅動組件包括微控制器、與微控制器連接的編碼電機，所述編碼電機與所述車輪傳動連接，所述微控制器與處理器連接，所述驅動組件用于響應所述控制信號驅動智能小車的運行。

進一步，所述編碼電機為無刷可調速調相減速電機，所述編碼電機與所述車輪通過傳動齒輪進行傳動連接。

進一步，所述激光雷達設置于所述頂板的中部區域。

進一步，所述攝像頭設置于所述頂板的前端，并與所述智能小車的前進方向一致。

進一步，所述處理器型號為ARMCortexM3，所述微控制器型號為STM32F103RCT6。

進一步，所述激光雷達型號為RplidarA2，攝像頭型號為OV2640-V12。

一種智能儲物車廂，應用于上述任一所述的多功能智能AGV小車，所述儲物車廂的底板設有凹槽，所述凹槽與所述底板的后端區域適配。

進一步，所述儲物車廂設置有智能馬蹄鎖，所述智能馬蹄鎖與所述微控制器連接。