[實用新型]一種可折疊式機臂結(jié)構(gòu)及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921041030.1
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210364350U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設計）人: 郭彪;陳萍萍;王秋陽;周起如;陳欣宇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市賽為智能股份有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 劉萍

本實用新型涉及一種可折疊式機臂結(jié)構(gòu)及無人機，該結(jié)構(gòu)包括固定座、折疊件、可拆裝連接件、連桿以及電機座體，固定座的一端與折疊件的一端鉸接；連桿的一端與折疊件的另一端連接，連桿的另一端與電機座體連接，當固定座與折疊件處于不折疊狀態(tài)時，固定座與折疊件鉸接的一端通過可拆裝連接件與折疊件連接。本實用新型通過設置固定座、折疊件、可拆裝連接件、連桿以及電機座體，借助連桿將電機座體與折疊件連接，折疊件借助可拆裝連接件與固定座連接，實現(xiàn)折疊件與固定座的可拆裝式連接，實現(xiàn)可快速拆裝以達到折疊和張開的效果，且將電機等動力源放置在連桿上，減小了無人機占用的空間，方便了攜帶、運輸及儲存。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機，更具體地說是指一種可折疊式機臂結(jié)構(gòu)及無人機。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。

目前的無人機的機臂均可以折疊，但是現(xiàn)有無人機的機臂折疊件大多采用插銷或者彈簧卡扣形式固定，插銷固定方式使用時間長會出現(xiàn)間隙，彈簧卡扣固定方式也會因為結(jié)構(gòu)磨損而出現(xiàn)間隙，而且在大振動過程卡扣容易打開，可靠性不高，且需要采用一定的工具才可進行拆裝，拆裝時間較長；另外，現(xiàn)有的無人機的動力結(jié)構(gòu)一般通過電機座安裝在機身，容易造成機身的笨重，導致占地面積大。

因此，有必要設計一種新的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)可快速拆裝以達到折疊和張開的效果，且減小了無人機占用的空間，方便了攜帶、運輸及儲存。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可折疊式機臂結(jié)構(gòu)及無人機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種可折疊式機臂結(jié)構(gòu)，包括固定座、折疊件、可拆裝連接件、連桿以及電機座體，所述固定座的一端與所述折疊件的一端鉸接；所述連桿的一端與所述折疊件的另一端連接，所述連桿的另一端與所述電機座體連接，當所述固定座與所述折疊件處于不折疊狀態(tài)時，所述固定座與折疊件鉸接的一端通過可拆裝連接件與所述折疊件連接。

其進一步技術(shù)方案為：所述電機座體與所述連桿連接的一端設有連接段，所述連接段內(nèi)設有第一連接孔，所述連桿的另一端插設在所述第一連接孔內(nèi)。

其進一步技術(shù)方案為：所述連接段上設有限位孔以及第一緊固孔，所述限位孔內(nèi)插設有限位件，所述連桿的另一端與所述限位件抵接。

其進一步技術(shù)方案為：所述電機座體內(nèi)設有用于放置電機的容腔，且所述電機座體上設有若干個散熱槽。

其進一步技術(shù)方案為：所述電機座體上還設有電調(diào)安裝孔。

其進一步技術(shù)方案為：所述固定座與所述折疊件鉸接的一端設有第一凸臺，所述折疊件與所述固定座鉸接的一端凸設有第二凸臺，當所述固定座與所述折疊件處于不折疊狀態(tài)時，所述第一凸臺、所述第二凸臺分別與所述可拆裝連接件連接。

其進一步技術(shù)方案為：所述可拆裝連接件包括螺桿、螺桿扭臂以及抱箍，所述螺桿扭臂內(nèi)設有第二連接孔，所述螺桿插設在所述第二連接孔內(nèi)，且所述螺桿與所述第二連接孔過盈配合；當所述固定座與所述折疊件處于不折疊狀態(tài)時，所述第一凸臺以及第二凸臺嵌入在抱箍內(nèi)，所述第一凸臺的外端以及第二凸臺的外端分別與抱箍的內(nèi)壁抵接，且所述螺桿插設于所述第一凸臺內(nèi)，且所述螺桿扭臂抵接于所述抱箍的上方。

其進一步技術(shù)方案為：所述螺桿扭臂包括安裝座體以及設于安裝座體一側(cè)的橫桿，所述安裝座體內(nèi)設有所述連接孔，所述橫桿與所述安裝座體連接。

其進一步技術(shù)方案為：所述第一凸臺內(nèi)設有插孔，所述第二凸臺靠近所述第一凸臺的一端朝內(nèi)凹陷，形成弧形槽，當所述固定座與所述折疊件處于不折疊狀態(tài)時，所述第一凸臺嵌入在所述弧形槽內(nèi)，所述螺桿的下端插設在所述插孔內(nèi)。