[實(shí)用新型]一種可折疊式機(jī)臂結(jié)構(gòu)及無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921041030.1
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210364350U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭彪;陳萍萍;王秋陽;周起如;陳欣宇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市賽為智能股份有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 劉萍

1.一種可折疊式機(jī)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括固定座、折疊件、可拆裝連接件、連桿以及電機(jī)座體，所述固定座的一端與所述折疊件的一端鉸接；所述連桿的一端與所述折疊件的另一端連接，所述連桿的另一端與所述電機(jī)座體連接，當(dāng)所述固定座與所述折疊件處于不折疊狀態(tài)時(shí)，所述固定座與折疊件鉸接的一端通過可拆裝連接件與所述折疊件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊式機(jī)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)座體與所述連桿連接的一端設(shè)有連接段，所述連接段內(nèi)設(shè)有第一連接孔，所述連桿的另一端插設(shè)在所述第一連接孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可折疊式機(jī)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接段上設(shè)有限位孔以及第一緊固孔，所述限位孔內(nèi)插設(shè)有限位件，所述連桿的另一端與所述限位件抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種可折疊式機(jī)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)座體內(nèi)設(shè)有用于放置電機(jī)的容腔，且所述電機(jī)座體上設(shè)有若干個散熱槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可折疊式機(jī)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)座體上還設(shè)有電調(diào)安裝孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可折疊式機(jī)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定座與所述折疊件鉸接的一端設(shè)有第一凸臺，所述折疊件與所述固定座鉸接的一端凸設(shè)有第二凸臺，當(dāng)所述固定座與所述折疊件處于不折疊狀態(tài)時(shí)，所述第一凸臺、所述第二凸臺分別與所述可拆裝連接件連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可折疊式機(jī)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述可拆裝連接件包括螺桿、螺桿扭臂以及抱箍，所述螺桿扭臂內(nèi)設(shè)有第二連接孔，所述螺桿插設(shè)在所述第二連接孔內(nèi)，且所述螺桿與所述第二連接孔過盈配合；當(dāng)所述固定座與所述折疊件處于不折疊狀態(tài)時(shí)，所述第一凸臺以及第二凸臺嵌入在抱箍內(nèi)，所述第一凸臺的外端以及第二凸臺的外端分別與抱箍的內(nèi)壁抵接，且所述螺桿插設(shè)于所述第一凸臺內(nèi)，且所述螺桿扭臂抵接于所述抱箍的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可折疊式機(jī)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述螺桿扭臂包括安裝座體以及設(shè)于安裝座體一側(cè)的橫桿，所述安裝座體內(nèi)設(shè)有所述連接孔，所述橫桿與所述安裝座體連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可折疊式機(jī)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一凸臺內(nèi)設(shè)有插孔，所述第二凸臺靠近所述第一凸臺的一端朝內(nèi)凹陷，形成弧形槽，當(dāng)所述固定座與所述折疊件處于不折疊狀態(tài)時(shí)，所述第一凸臺嵌入在所述弧形槽內(nèi)，所述螺桿的下端插設(shè)在所述插孔內(nèi)。

10.無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身以及若干個權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的一種可折疊式機(jī)臂結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身與所述固定座連接。