[實用新型]一種變壓器鐵心自動疊裝視覺識別系統

有效

• 申請號: 201921034346.8
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210304638U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 劉超;張亞平;凌海軍;顧明東;龔遠強
• 申請（專利權）人: 海安交睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B65G43/08;B65G57/00;H01F41/02
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 王曉青

一種變壓器鐵心自動疊裝視覺識別系統，涉及視覺識別系統技術領域。包括電源、工控機、用于硅鋼片定位的片料定位裝置，所述片料定位裝置的上方設置有用于對定位完成的硅鋼片的尺寸進行測量識別的視覺識別系統，視覺識別系統與工控機連接，工控機還連接有顯示屏，所述電源分別與視覺識別系統、工控機、顯示屏連接。本實用新型大幅縮短了變壓器鐵心自動疊裝備料工序的時間，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及視覺識別系統技術領域，具體為一種變壓器鐵心自動疊裝視覺識別系統。

背景技術

變壓器鐵心自動疊裝設備必須依靠人工進行長時間的備料工作，以通過人工逐片判斷。一是要精確的確定片料的數量，二是要確保片料的順序，三還需要判斷片料重要尺寸的正確與否。由此，備料的時間相對非常的長，而且人工無法精確判斷片料的重要特征尺寸在0.1mm級別的偏差。

而自動疊裝要求鐵心的接縫間隙在0.5mm以內，所以，片料的重要特征尺寸如果出現超出一定偏差范圍，則無法保證接縫間隙的精度，甚至可能出現接縫搭片的情況，這對與鐵心來講是嚴重的質量問題，是絕對不允許發生的。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種變壓器鐵心自動疊裝視覺識別系統，實現對定位完成的硅鋼片的重要特征尺寸進行測量識別。

實現上述目的的技術方案是：一種變壓器鐵心自動疊裝視覺識別系統，其特征在于：包括電源、工控機、用于硅鋼片定位的片料定位裝置，所述片料定位裝置的上方設置有用于對定位完成的硅鋼片的尺寸進行測量識別的視覺識別系統，視覺識別系統與工控機連接，工控機還連接有顯示屏，所述電源分別與視覺識別系統、工控機、顯示屏連接。

進一步地，所述片料定位裝置包括硅鋼片支撐輸送模塊，硅鋼片支撐輸送模塊的輸出端設置有梯形擋塊，梯形擋塊的內端設置為與硅鋼片的前端平行的斜面。

進一步地，所述視覺識別系統還包括有與工控機通信連接的PLC，梯形擋塊的斜面側的片料定位裝置上安裝有與PLC連接的接近開關，PLC、接近開關分別與電源連接。

進一步地，所述視覺識別系統包括支架以及安裝在支架上的光源和工業相機，光源以及工業相機的鏡頭均朝向下方定位完成的硅鋼片，所述工業相機與工控機通信連接，所述光源通過開關連接電源，工業相機與電源連接。

本實用新型的有益效果：

1）本實用新型大幅縮短了變壓器鐵心自動疊裝備料工序的時間，提高了生產效率；2）本實用新型能夠更精確的對硅鋼片的重要特征尺寸進行測量判斷，保證疊裝精度；3）本實用新型通過工控機可以實現參數輸入集成化，操作簡單、方便；4）可多相機聯合標定坐標系，對疊積的接縫進行自動調節，實現智能疊裝。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的控制原理圖；

圖3為本實用新型用于鐵心軛片測量識別的結構示意圖；

圖4為“日”字鐵心的結構示意圖；

圖5為本實用新型用于鐵心柱片測量識別的結構示意圖；

圖6為上軛片、下軛片需測量尺寸的第一結構標識圖；

圖7為上軛片、下軛片需測量尺寸的第二結構標識圖；

圖8為中柱片需測量尺寸的標識圖；

圖9為左柱片和右柱片需測量尺寸的標識圖。

具體實施方式