[實用新型]一種變壓器鐵心自動疊裝視覺識別系統有效
| 申請號： | 201921034346.8 | 申請日： | 2019-07-04 |
| 公開（公告）號： | CN210304638U | 公開（公告）日： | 2020-04-14 |
| 發明（設計）人： | 劉超;張亞平;凌海軍;顧明東;龔遠強 | 申請（專利權）人： | 海安交睿機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/34 | 分類號： | B07C5/34;B65G43/08;B65G57/00;H01F41/02 |
| 代理公司： | 揚州市錦江專利事務所 32106 | 代理人： | 王曉青 |
| 地址： | 226500 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 變壓器 鐵心 自動 視覺 識別 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種變壓器鐵心自動疊裝視覺識別系統，其特征在于：包括電源、工控機、用于硅鋼片定位的片料定位裝置，所述片料定位裝置的上方設置有用于對定位完成的硅鋼片的尺寸進行測量識別的視覺識別系統，視覺識別系統與工控機連接，工控機還連接有顯示屏，所述電源分別與視覺識別系統、工控機、顯示屏連接。
2.根據權利要求1所述的一種變壓器鐵心自動疊裝視覺識別系統，其特征在于：所述片料定位裝置包括硅鋼片支撐輸送模塊，硅鋼片支撐輸送模塊的輸出端設置有梯形擋塊，梯形擋塊的內端設置為與硅鋼片的前端平行的斜面。
3.根據權利要求2所述的一種變壓器鐵心自動疊裝視覺識別系統，其特征在于：所述視覺識別系統還包括有與工控機通信連接的PLC，梯形擋塊的斜面側的片料定位裝置上安裝有與PLC連接的接近開關，PLC、接近開關分別與電源連接。
4.根據權利要求1-3中任意一項權利要求所述的一種變壓器鐵心自動疊裝視覺識別系統，其特征在于：所述視覺識別系統包括支架以及安裝在支架上的光源和工業相機，光源以及工業相機的鏡頭均朝向下方定位完成的硅鋼片，所述工業相機與工控機通信連接，所述光源通過開關連接電源，工業相機與電源連接。
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