[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于無人機(jī)的電源緩啟動(dòng)控制電路及無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921032334.1
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN211195875U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙自超;閆小樂;張宏振;王卓越
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳常鋒信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L58/10;B64D27/24;H02M1/36;H02M1/34
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 徐飛

一種應(yīng)用于無人機(jī)的電源緩啟動(dòng)控制電路及無人機(jī)，所述電源緩啟動(dòng)控制電路包括：被配置為生成第一電源信號的電源模塊；串接在無人機(jī)的供電回路，被配置為檢測電源模塊接入時(shí)進(jìn)行充電，或者檢測所述電源模塊切斷時(shí)進(jìn)行放電，并生成第二電源信號的儲(chǔ)能模塊；與儲(chǔ)能模塊連接，被配置為檢測到第二電源信號的電壓大于預(yù)設(shè)電壓時(shí)，則生成開啟信號的電壓檢測模塊；以及與電源模塊、電壓檢測模塊及無人機(jī)的用電設(shè)備連接，被配置為根據(jù)開啟信號將無人機(jī)的供電回路進(jìn)行導(dǎo)通，以將第二電源信號輸出至無人機(jī)的用電設(shè)備的開關(guān)模塊；本實(shí)用新型實(shí)施例通過充電或者放電步驟以防止電源在通斷過程中產(chǎn)生的沖擊電流，以起到電源緩啟動(dòng)控制的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電子電路技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于無人機(jī)的電源緩啟動(dòng)控制電路及無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)的逐漸普及，技術(shù)人員對于無人機(jī)的飛行安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性也提出更加嚴(yán)格的要求，然而無人機(jī)電源的安全性對于無人機(jī)的飛行控制性能具有極其重要的影響，提高電源通斷控制的安全性對于無人機(jī)的物理安全將產(chǎn)生較大的實(shí)際意義；然而傳統(tǒng)技術(shù)中的無人機(jī)沒有增設(shè)電源保護(hù)電路，那么在高壓電源進(jìn)行插拔的過程中極容易產(chǎn)生較大的沖擊電流，這些沖擊電流將會(huì)使電子元器件產(chǎn)生電子火花，進(jìn)而導(dǎo)致無人機(jī)中的電子元器件產(chǎn)生一系列的故障甚至安全被；因此傳統(tǒng)技術(shù)方法中無人機(jī)電源的控制安全性較低

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于無人機(jī)的電源緩啟動(dòng)控制電路及無人機(jī)，旨在解決傳統(tǒng)的技術(shù)方案中無人機(jī)的電源在插拔過程中將產(chǎn)生較大的沖擊電流，導(dǎo)致無人機(jī)的飛行控制安全性較低，容易產(chǎn)生電子火花的問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例的第一方面提供了一種應(yīng)用于無人機(jī)的電源緩啟動(dòng)控制電路，包括：

被配置為生成第一電源信號的電源模塊；

串接在無人機(jī)的供電回路，被配置為檢測所述電源模塊接入時(shí)進(jìn)行充電，或者檢測所述電源模塊切斷時(shí)進(jìn)行放電，并生成第二電源信號的儲(chǔ)能模塊；

與所述儲(chǔ)能模塊連接，被配置為檢測到所述第二電源信號的電壓大于預(yù)設(shè)電壓時(shí)，則生成開啟信號的電壓檢測模塊；以及

與所述電源模塊、所述電壓檢測模塊及所述無人機(jī)的用電設(shè)備連接，被配置為根據(jù)所述開啟信號將所述無人機(jī)的供電回路進(jìn)行導(dǎo)通，以將所述第二電源信號輸出至所述無人機(jī)的用電設(shè)備的開關(guān)模塊。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述儲(chǔ)能模塊包括：

被配置為檢測到所述電源模塊接入時(shí)，則根據(jù)所述第一電源信號將充電支路導(dǎo)通以生成充電信號的充電單元；

被配置為檢測到所述電源模塊切斷時(shí)，則將放電支路導(dǎo)通以生成放電信號的放電單元；以及

與所述電壓檢測模塊、所述充電支路及所述放電支路連接，被配置根據(jù)所述充電信號進(jìn)行充電、根據(jù)所述放電信號進(jìn)行放電，以生成第二電源信號的儲(chǔ)能單元。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述電壓檢測模塊包括：

與所述儲(chǔ)能模塊連接，被配置為根據(jù)所述第二電源信號對所述儲(chǔ)能模塊進(jìn)行軟啟動(dòng)保護(hù)的保護(hù)單元；和

與所述儲(chǔ)能模塊及所述開關(guān)模塊連接，被配置為檢測所述第二電源信號的電壓是否大于所述預(yù)設(shè)電壓，并且當(dāng)所述第二電源信號的電壓大于所述預(yù)設(shè)電壓時(shí)，則生成所述開啟信號的差動(dòng)比較單元。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述儲(chǔ)能模塊包括：

第一電容、第二電容、第一電阻、第二電阻、第一二極管、第二二極管及第一開關(guān)管；

所述第一電容的第一端和所述第一電阻的第一端共接形成所述儲(chǔ)能模塊的電源檢測端，所述儲(chǔ)能模塊的電源檢測端用于接入所述電源模塊；