[實用新型]一種應用于無人機的電源緩啟動控制電路及無人機

有效

• 申請號: 201921032334.1
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN211195875U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 趙自超;閆小樂;張宏振;王卓越
• 申請（專利權）人: 深圳常鋒信息技術有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L58/10;B64D27/24;H02M1/36;H02M1/34
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 徐飛

1.一種應用于無人機的電源緩啟動控制電路，其特征在于，包括：

被配置為生成第一電源信號的電源模塊；

串接在無人機的供電回路，被配置為檢測所述電源模塊接入時進行充電，或者檢測所述電源模塊切斷時進行放電，并生成第二電源信號的儲能模塊；

與所述儲能模塊連接，被配置為檢測到所述第二電源信號的電壓大于預設電壓時，則生成開啟信號的電壓檢測模塊；以及

與所述電源模塊、所述電壓檢測模塊及所述無人機的用電設備連接，被配置為根據所述開啟信號將所述無人機的供電回路進行導通，以將所述第二電源信號輸出至所述無人機的用電設備的開關模塊。

2.根據權利要求1所述的電源緩啟動控制電路，其特征在于，所述儲能模塊包括：

被配置為檢測到所述電源模塊接入時，則根據所述第一電源信號將充電支路導通以生成充電信號的充電單元；

被配置為檢測到所述電源模塊切斷時，則將放電支路導通以生成放電信號的放電單元；以及

與所述電壓檢測模塊、所述充電支路及所述放電支路連接，被配置根據所述充電信號進行充電、根據所述放電信號進行放電，以生成第二電源信號的儲能單元。

3.根據權利要求1所述的電源緩啟動控制電路，其特征在于，所述電壓檢測模塊包括：

與所述儲能模塊連接，被配置為根據所述第二電源信號對所述儲能模塊進行軟啟動保護的保護單元；和

與所述儲能模塊及所述開關模塊連接，被配置為檢測所述第二電源信號的電壓是否大于所述預設電壓，并且當所述第二電源信號的電壓大于所述預設電壓時，則生成所述開啟信號的差動比較單元。

4.根據權利要求1所述的電源緩啟動控制電路，其特征在于，所述儲能模塊包括：

第一電容、第二電容、第一電阻、第二電阻、第一二極管、第二二極管及第一開關管；

所述第一電容的第一端和所述第一電阻的第一端共接形成所述儲能模塊的電源檢測端，所述儲能模塊的電源檢測端用于接入所述電源模塊；

所述第一電阻的第二端、所述第二電阻的第一端、所述第一二極管的陽極及所述第二二極管的陰極共接于所述第一開關管的控制端，所述第一二極管的陰極、所述第一開關管的第一導通端及所述第二電容的第一端共接于所述電壓檢測模塊；

所述第一電容的第二端、所述第二電阻的第二端、所述第二二極管的陽極、所述第一開關管的第二導通端及所述第二電容的第二端共接于地。

5.根據權利要求3所述的電源緩啟動控制電路，其特征在于，所述保護單元包括：

啟動保護芯片、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第一電感、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容及第三二極管；

其中，所述啟動保護芯片的電源輸入管腳接所述電源模塊，所述啟動保護芯片的電源控制管腳接所述儲能模塊，所述啟動保護芯片的時鐘同步管腳接所述第三電阻的第一端，所述第三電容的第一端接所述啟動保護芯片的電能觸發管腳，所述第四電阻的第一端和所述第五電容的第一端共接于所述啟動保護芯片的電能補償管腳，所述第四電阻的第二端接所述第四電容的第一端；

所述第三電阻的第二端、所述第三電容的第二端、所述第四電容的第二端、所述第五電容的第二端、所述啟動保護芯片的接地管腳、所述第五電阻的第一端、所述第三二極管的陽極、所述第七電容的第一端、所述第八電容的第一端及所述第九電容的第一端共接于地；

所述啟動保護芯片的狀態控制管腳接所述第六電容的第一端，所述第六電容的第二端、所述第一電感的第一端及所述第三二極管的陰極共接于所述啟動保護芯片的開關管腳；

所述第五電阻的第二端和所述第六電阻的第一端共接于所述啟動保護芯片的電源反饋管腳，所述第六電阻的第二端、所述第七電容的第二端、所述第八電容的第二端及所述第九電容的第二端共接于所述第七電阻的第一端；

所述第七電阻的第二端用于輸出軟啟動保護后的第二電源信號。