[實(shí)用新型]一種焊接噴涂檢測(cè)一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921031769.4
• 申請(qǐng)日: 2019-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN210255092U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣善超;何堅(jiān)強(qiáng);輔小榮;張春富;廖啟蒙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

本實(shí)用新型公開了一種焊接噴涂檢測(cè)一體機(jī)，包括上料單元、焊接單元、噴涂單元、檢測(cè)單元、固化單元和送料軌道；所述送料軌道包括送料電機(jī)、送料軌道主導(dǎo)軌和送料軌道循環(huán)副導(dǎo)軌；送料軌道主導(dǎo)軌上設(shè)置有沿送料方向前后布置的兩個(gè)軌道轉(zhuǎn)向單元；送料軌道循環(huán)副導(dǎo)軌的進(jìn)料口通過后側(cè)的軌道轉(zhuǎn)向單元連接送料軌道主導(dǎo)軌，送料軌道循環(huán)副導(dǎo)軌的出料口通過前側(cè)的軌道轉(zhuǎn)向單元連接送料軌道主導(dǎo)軌；所述焊接單元、噴涂單元和檢測(cè)單元位于送料軌道主導(dǎo)軌中兩個(gè)軌道轉(zhuǎn)向單元之間的部分；所述固化單元位于送料軌道主導(dǎo)軌中兩個(gè)軌道轉(zhuǎn)向單元的后側(cè)部分。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料、焊接、噴涂，并對(duì)焊接效果、噴涂效果的實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊接噴涂檢測(cè)一體機(jī)。

背景技術(shù)

作為防腐蝕的有效手段，焊接噴涂在工業(yè)生產(chǎn)中占有重要的地位。如何在焊接的過程結(jié)束后，及時(shí)有效的做好噴涂、檢測(cè)等工序?qū)τ谔岣弑缓冈嚰漠a(chǎn)品質(zhì)量具有重要的意義。目前，多數(shù)的焊接設(shè)備與噴涂設(shè)備處于分割狀態(tài)即試件焊接完成后，再去噴涂，然后噴涂固化后再去檢測(cè)。這在試件存在焊接質(zhì)量不好，噴涂存在缺噴、不均勻等不良狀況時(shí)，不能做出及時(shí)有效的處理，導(dǎo)致返工，存在浪費(fèi)資源，增加試件成本投入。同時(shí)焊接、噴涂、固化過程中有毒物質(zhì)對(duì)于操作人員造成身體傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種焊接噴涂檢測(cè)一體機(jī)，不僅可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料、焊接、噴涂，且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接效果、噴涂效果的實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，對(duì)于不合格產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)及時(shí)重焊、重噴，避免元件固化后的不易焊接及噴涂，提高了工作效率和工作安全性。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型提出一種焊接噴涂檢測(cè)一體機(jī)，包括上料單元、焊接單元、噴涂單元、檢測(cè)單元、固化單元和送料軌道；所述送料軌道包括送料電機(jī)、送料軌道主導(dǎo)軌和送料軌道循環(huán)副導(dǎo)軌；所述送料軌道主導(dǎo)軌上設(shè)置有沿送料方向前后布置的兩個(gè)軌道轉(zhuǎn)向單元；所述送料軌道循環(huán)副導(dǎo)軌的進(jìn)料口通過后側(cè)的軌道轉(zhuǎn)向單元連接送料軌道主導(dǎo)軌，送料軌道循環(huán)副導(dǎo)軌的出料口通過前側(cè)的軌道轉(zhuǎn)向單元連接送料軌道主導(dǎo)軌；

所述上料單元、焊接單元、噴涂單元、檢測(cè)單元和固化單元沿送料方向依次前后布置在送料軌道主導(dǎo)軌的上方；所述焊接單元、噴涂單元和檢測(cè)單元位于送料軌道主導(dǎo)軌中兩個(gè)軌道轉(zhuǎn)向單元之間的部分；所述固化單元位于送料軌道主導(dǎo)軌中兩個(gè)軌道轉(zhuǎn)向單元的后側(cè)部分。

進(jìn)一步，所述上料單元包括上料單元支架、上料豎向升降機(jī)、上料豎向轉(zhuǎn)軸元件、上料水平伸縮元件、上料水平旋轉(zhuǎn)元件、上料夾持元件、工件放置臺(tái)和上料導(dǎo)軌；

所述上料豎向升降機(jī)固定在上料單元支架上；所述上料豎向轉(zhuǎn)軸元件固定在上料豎向升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)上端；所述上料水平伸縮元件固定在上料豎向轉(zhuǎn)軸元件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述上料水平旋轉(zhuǎn)元件固定在上料水平伸縮元件的伸縮機(jī)構(gòu)端部；所述上料夾持元件固定在所述上料水平旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述工件放置臺(tái)固定在上料單元支架上；所述上料導(dǎo)軌位于工件放置臺(tái)上；所述上料夾持元件跟隨上料豎向轉(zhuǎn)軸元件和上料水平伸縮元件，在送料軌道主導(dǎo)軌和上料導(dǎo)軌之間移動(dòng)；所述上料豎向升降機(jī)控制上料夾持元件抬放工件；所述上料水平旋轉(zhuǎn)元件控制上料夾持元件的夾持角度。

進(jìn)一步，所述焊接單元包括焊接底盤、焊接豎向升降機(jī)、焊接豎向旋轉(zhuǎn)單元、焊接水平伸縮單元、焊接萬向轉(zhuǎn)軸、焊槍伸縮元件、焊槍旋轉(zhuǎn)元件和焊槍；

所述焊接底盤上設(shè)置有焊接底盤固定孔，所述焊接底盤通過焊接底盤固定孔固定；所述焊接豎向升降機(jī)固定在焊接底盤上；所述焊接豎向旋轉(zhuǎn)單元固定在焊接豎向升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)上端；所述焊接水平伸縮單元固定在焊接豎向旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述焊接萬向轉(zhuǎn)軸固定在焊接水平伸縮單元的伸縮機(jī)構(gòu)外端；所述焊槍伸縮元件固定在焊接萬向轉(zhuǎn)軸的端部；所述焊槍旋轉(zhuǎn)元件固定在焊槍伸縮元件的伸縮機(jī)構(gòu)外端；所述焊槍固定在焊槍旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述焊槍跟隨焊接豎向升降機(jī)、焊接豎向旋轉(zhuǎn)單元、焊接水平伸縮單元、焊接萬向轉(zhuǎn)軸、焊槍伸縮元件和焊槍旋轉(zhuǎn)元件，在送料軌道主導(dǎo)軌上移動(dòng)焊接。