[實用新型]一種焊接噴涂檢測一體機

有效

• 申請號: 201921031769.4
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210255092U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 蔣善超;何堅強;輔小榮;張春富;廖啟蒙
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種焊接噴涂檢測一體機，其特征在于：包括上料單元（1）、焊接單元（2）、噴涂單元（3）、檢測單元（4）、固化單元（5）和送料軌道（6）；所述送料軌道（6）包括送料電機（601）、送料軌道主導軌（602）和送料軌道循環副導軌（603）；所述送料軌道主導軌（602）上設置有沿送料方向前后布置的兩個軌道轉向單元（605）；所述送料軌道循環副導軌（603）的進料口通過后側的軌道轉向單元（605）連接送料軌道主導軌（602），送料軌道循環副導軌（603）的出料口通過前側的軌道轉向單元（605）連接送料軌道主導軌（602）；

所述上料單元（1）、焊接單元（2）、噴涂單元（3）、檢測單元（4）和固化單元（5）沿送料方向依次前后布置在送料軌道主導軌（602）的上方；所述焊接單元（2）、噴涂單元（3）和檢測單元（4）位于送料軌道主導軌（602）中兩個軌道轉向單元（605）之間的部分；所述固化單元（5）位于送料軌道主導軌（602）中兩個軌道轉向單元（605）的后側部分。

2.根據權利要求1所述的焊接噴涂檢測一體機，其特征在于：所述上料單元（1）包括上料單元支架（101）、上料豎向升降機（102）、上料豎向轉軸元件（103）、上料水平伸縮元件（104）、上料水平旋轉元件（105）、上料夾持元件（106）、工件放置臺（107）和上料導軌（108）；

所述上料豎向升降機（102）固定在上料單元支架（101）上；所述上料豎向轉軸元件（103）固定在上料豎向升降機（102）的升降機構上端；所述上料水平伸縮元件（104）固定在上料豎向轉軸元件（103）的旋轉機構上；所述上料水平旋轉元件（105）固定在上料水平伸縮元件（104）的伸縮機構端部；所述上料夾持元件（106）固定在所述上料水平旋轉元件（105）的旋轉機構上；所述工件放置臺（107）固定在上料單元支架（101）上；所述上料導軌（108）位于工件放置臺（107）上；所述上料夾持元件（106）跟隨上料豎向轉軸元件（103）和上料水平伸縮元件（104），在送料軌道主導軌（602）和上料導軌（108）之間移動；所述上料豎向升降機（102）控制上料夾持元件（106）抬放工件；所述上料水平旋轉元件（105）控制上料夾持元件（106）的夾持角度。

3.根據權利要求2所述的焊接噴涂檢測一體機，其特征在于：所述焊接單元（2）包括焊接底盤（201）、焊接豎向升降機（203）、焊接豎向旋轉單元（204）、焊接水平伸縮單元（205）、焊接萬向轉軸（206）、焊槍伸縮元件（207）、焊槍旋轉元件（208）和焊槍（209）；

所述焊接底盤（201）上設置有焊接底盤固定孔（202），所述焊接底盤（201）通過焊接底盤固定孔（202）固定；所述焊接豎向升降機（203）固定在焊接底盤（201）上；所述焊接豎向旋轉單元（204）固定在焊接豎向升降機（203）的升降機構上端；所述焊接水平伸縮單元（205）固定在焊接豎向旋轉單元（204）的旋轉機構上；所述焊接萬向轉軸（206）固定在焊接水平伸縮單元（205）的伸縮機構外端；所述焊槍伸縮元件（207）固定在焊接萬向轉軸（206）的端部；所述焊槍旋轉元件（208）固定在焊槍伸縮元件（207）的伸縮機構外端；所述焊槍（209）固定在焊槍旋轉元件（208）的旋轉機構上；所述焊槍（209）跟隨焊接豎向升降機（203）、焊接豎向旋轉單元（204）、焊接水平伸縮單元（205）、焊接萬向轉軸（206）、焊槍伸縮元件（207）和焊槍旋轉元件（208），在送料軌道主導軌（602）上移動焊接。