[實用新型]水下焊接機器人的外殼

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921029216.5
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210099317U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹貽光;張森;趙政陽;陳蒙恩;李逸飛;孫瑞陽;劉維娟
• 申請（專利權(quán)）人: 濱州學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37283
• 代理人: 朱玉建

本實用新型公開了一種水下焊接機器人的外殼。該外殼包括兩個半圓筒形框架；兩個半圓筒形框架的一組側(cè)邊鉸接連接，另一組側(cè)邊處安裝有電磁鐵；在兩個半圓筒形框架相互鉸接的側(cè)邊頂部和/或底部位置安裝有外殼開啟機構(gòu)；外殼開啟機構(gòu)包括推桿固定座以及兩個電動推桿；推桿固定座為固定設(shè)置；一個電動推桿的一端安裝于推桿固定座上，另一端鉸接于一個半圓筒形框架上；另一個電動推桿的一端安裝于推桿固定座上，另一端鉸接在另一個半圓筒形框架上。當外殼閉合時，外殼的頂部和底部中間位置分別具有一直徑等于或小于管道直徑的圓孔。本實用新型便于為水下焊接作業(yè)提供密封性好、抗壓強度高的工作環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下焊接機器人的外殼。

背景技術(shù)

目前，水下管道焊接主要依賴于人工操作。然而整個焊接過程比較繁瑣，費時費力，因此在連續(xù)作業(yè)的條件下存在很大的難度，此外，水下焊接作業(yè)需要相對無水的工作環(huán)境。因此，如何為水下焊接機器人提供一個密封性好、抗壓強度高的工作環(huán)境顯得十分重要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提出一種水下焊接機器人的外殼，以便為水下焊接作業(yè)提供密封性好、抗壓強度高的工作環(huán)境。

本實用新型為了實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：

水下焊接機器人的外殼，呈圓筒形；外殼包括兩個半圓筒形框架；

兩個半圓筒形框架的一組側(cè)邊鉸接連接，另一組側(cè)邊處安裝有電磁鐵；

在兩個半圓筒形框架相互鉸接的側(cè)邊頂部和/或底部位置安裝有外殼開啟機構(gòu)；

外殼開啟機構(gòu)包括推桿固定座以及兩個電動推桿；

其中，推桿固定座為固定設(shè)置；

一個電動推桿的一端安裝于推桿固定座上，另一端鉸接于一個半圓筒形框架上；

另一個電動推桿的一端安裝于推桿固定座上，另一端鉸接在另一個半圓筒形框架上。

優(yōu)選地，半圓筒形框架包括三個半圓形支架以及立式連接架；其中：

三個半圓形支架沿上下方向平行布置；

立式連接架的上端、中間位置和下端分別通過螺栓與相應(yīng)位置處的半圓形支架連接；

在相鄰兩個半圓形支架之間安裝有半圓弧形側(cè)板；

在最上端和最下端的半圓形支架上還分別安裝有水平的半圓環(huán)形板。

優(yōu)選地，半圓弧形側(cè)板以及半圓環(huán)形板是由碳纖維增強基復(fù)合材料制成的。

優(yōu)選地，半圓形支架以及立式連接架是由鋁合金材料或不銹鋼材料制成的。

優(yōu)選地，每個半圓形框架對應(yīng)的電磁鐵數(shù)量有三個；

每個電磁鐵安裝于一個半圓形支架的端部。

優(yōu)選地，最上端和最下端的半圓形支架的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有半圓形板安裝槽；

每個半圓環(huán)形板的弧形邊沿分別具有與半圓形板安裝槽相適應(yīng)的形狀；每個半圓環(huán)形板的弧形邊沿分別插入對應(yīng)的半圓形板安裝槽內(nèi)。

優(yōu)選地，當外殼閉合時，外殼的頂部和底部中間具有一直徑等于或小于管道直徑的圓孔。

本實用新型具有如下優(yōu)點：