[實用新型]水下焊接機器人的外殼

有效

• 申請號: 201921029216.5
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210099317U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 尹貽光;張森;趙政陽;陳蒙恩;李逸飛;孫瑞陽;劉維娟
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務所(普通合伙) 37283
• 代理人: 朱玉建

1.水下焊接機器人的外殼，呈圓筒形；其特征在于，

所述外殼包括兩個半圓筒形框架；

兩個半圓筒形框架的一組側邊鉸接連接，另一組側邊處安裝有電磁鐵；

在兩個半圓筒形框架相互鉸接的側邊頂部和/或底部位置安裝有外殼開啟機構；

所述外殼開啟機構包括推桿固定座以及兩個電動推桿；

其中，推桿固定座為固定設置；

一個電動推桿的一端安裝于推桿固定座上，另一端鉸接于一個半圓筒形框架上；

另一個電動推桿的一端安裝于推桿固定座上，另一端鉸接在另一個半圓筒形框架上。

2.根據權利要求1所述的水下焊接機器人的外殼，其特征在于，

所述半圓筒形框架包括三個半圓形支架以及立式連接架；其中：

三個半圓形支架沿上下方向平行布置；

立式連接架的上端、中間位置和下端分別通過螺栓與相應位置處的半圓形支架連接；

在相鄰兩個半圓形支架之間安裝有半圓弧形側板；

在最上端和最下端的半圓形支架上還分別安裝有水平的半圓環形板。

3.根據權利要求2所述的水下焊接機器人的外殼，其特征在于，

所述半圓弧形側板以及半圓環形板均是由碳纖維增強基復合材料制成的。

4.根據權利要求2所述的水下焊接機器人的外殼，其特征在于，

所述半圓形支架以及立式連接架均是由鋁合金材料或不銹鋼材料制成的。

5.根據權利要求2所述的水下焊接機器人的外殼，其特征在于，

每個半圓形框架對應的電磁鐵數量有三個，且每個電磁鐵安裝于一個半圓形支架的端部。

6.根據權利要求2所述的水下焊接機器人的外殼，其特征在于，

最上端和最下端的半圓形支架的內側分別設有半圓形板安裝槽；

每個半圓環形板的弧形邊沿分別具有與所述半圓形板安裝槽相適應的形狀；每個半圓環形板的弧形邊沿分別插入對應的半圓形板安裝槽內。

7.根據權利要求2所述的水下焊接機器人的外殼，其特征在于，

當外殼閉合時，外殼的頂部和底部中間位置分別具有一直徑等于或小于管道直徑的圓孔。