[實用新型]一種行走穩定的改進型兒童行走機器人

有效

• 申請號: 201921027343.1
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN210210375U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 張冰;林劍偉
• 申請（專利權）人: 深圳市本也設計有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 東莞市匯橙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44571
• 代理人: 黎敏強;朱明月

1.一種行走穩定的改進型兒童行走機器人，包括底盤主殼(1)以及底盤外殼(2)，其特征在于：所述底盤主殼(1)與底盤外殼(2)之間通過卡柱(11)卡接設置，所述底盤主殼(1)內部的頂部以及底部均固定設置有避障控制板(3)，所述避障控制板(3)的表面固定安裝有延伸至底盤外殼(2)表面的避障感應器(31)，所述避障控制板(3)的一側固定設置有安裝座(5)，所述安裝座(5)上活動設置有從動輪(51)，所述底盤主殼(1)的中部固定設置有安裝板(4)；

所述安裝板(4)表面的一側固定安裝有電機一(41)，所述電機一(41)的輸出軸通過驅動輪座一(42)傳動設置有驅動輪一(43)，所述表面的另一側固定安裝有電機二(44)，所述電機二(44)的輸出軸通過驅動輪座二(45)傳動設置有驅動輪二(46)。

2.根據權利要求1所述的一種行走穩定的改進型兒童行走機器人，其特征在于：所述底盤外殼(2)的表面開設有與卡柱(11)相適配的卡口(21)，所述卡柱(11)與卡口(21)適配卡接，且卡柱(11)設置有六個，且六個卡柱(11)設置兩組。

3.根據權利要求1所述的一種行走穩定的改進型兒童行走機器人，其特征在于：所述底盤外殼(2)的表面開設有四個安裝孔，且安裝孔的內部固定安裝有靠近從動輪(51)的避障感應器(31)。

4.根據權利要求1所述的一種行走穩定的改進型兒童行走機器人，其特征在于：所述從動輪(51)設置有四個，所述底盤外殼(2)的表面開設有與從動輪(51)相適配的活動孔，且從動輪(51)活動設置在活動孔中。

5.根據權利要求4所述的一種行走穩定的改進型兒童行走機器人，其特征在于：所述從動輪(51)包括前從動輪以及后從動輪，且前從動輪以及后從動輪均設置兩個，兩個前從動輪以及后從動輪對稱設置在底盤外殼(2)表面的兩側。

6.根據權利要求1所述的一種行走穩定的改進型兒童行走機器人，其特征在于：所述底盤外殼(2)表面的中部設置有兩個導向孔，且兩個導向孔的內部分別活動設置有驅動輪一(43)以及驅動輪二(46)。