[實用新型]一種行走穩定的改進型兒童行走機器人

有效

• 申請號: 201921027343.1
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN210210375U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 張冰;林劍偉
• 申請（專利權）人: 深圳市本也設計有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 東莞市匯橙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44571
• 代理人: 黎敏強;朱明月

本實用新型公開了一種行走穩定的改進型兒童行走機器人，涉及機器人技術領域。包括底盤主殼以及底盤外殼，底盤主殼與底盤外殼之間通過卡柱卡接設置，底盤主殼內部的頂部以及底部均固定設置有避障控制板，避障控制板的表面固定安裝有延伸至底盤外殼表面的避障感應器，避障控制板的一側固定設置有安裝座，安裝座上活動設置有從動輪，底盤主殼的中部固定設置有安裝板，安裝板表面的一側固定安裝有電機一。該行走穩定的改進型兒童行走機器人，通過設置避障感應器，在從動輪附近安裝有避障感應器，可以利用避障感應器及時發現障礙物，使得機器人可以及時避開障礙物，保證了機器人運動時的平穩。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種行走穩定的改進型兒童行走機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業或是危險的工作，兒童行走機器人是由歐洲和日本科學家研制的一種機器人，它能模仿兒童做一些簡單的動作并和他們進行游戲，隨著社會經濟的不斷發展，人們生活水平不斷提高，兒童行走機器人在人們生活中得到迅速發展。

目前市場上兒童行走機器人的驅動輪在前面或后面，機器人行走時都會有從動輪半懸空的問題，而機器人一部分無支撐重心朝從動輪傾斜，驅動輪無法再帶動機器行走，使得兒童行走機器人行走時輪子容易出現卡輪以及不平穩的問題，這就不利于兒童機器人的使用，導致使用效果一般，難以滿足市場發展的需要，為此，提出一種行走穩定的改進型兒童行走機器人來解決上述問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

本實用新型提供了一種行走穩定的改進型兒童行走機器人，具備不易卡輪以及平穩運行的優點，以解決傳統的兒童行走機器人行走時輪子容易出現卡輪以及不平穩的問題。

(二)技術方案

為實現不易卡輪以及平穩運行的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種行走穩定的改進型兒童行走機器人，包括底盤主殼以及底盤外殼，所述底盤主殼與底盤外殼之間通過卡柱卡接設置，所述底盤主殼內部的頂部以及底部均固定設置有避障控制板，所述避障控制板的表面固定安裝有延伸至底盤外殼表面的避障感應器，所述避障控制板的一側固定設置有安裝座，所述安裝座上活動設置有從動輪，所述底盤主殼的中部固定設置有安裝板；

所述安裝板表面的一側固定安裝有電機一，所述電機一的輸出軸通過驅動輪座一傳動設置有驅動輪一，所述表面的另一側固定安裝有電機二，所述電機二的輸出軸通過驅動輪座二傳動設置有驅動輪二。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述底盤外殼的表面開設有與卡柱相適配的卡口，所述卡柱與卡口適配卡接，且卡柱設置有六個，且六個卡柱設置兩組。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述底盤外殼的表面開設有四個安裝孔，且安裝孔的內部固定安裝有靠近從動輪的避障感應器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述從動輪設置有四個，所述底盤外殼的表面開設有與從動輪相適配的活動孔，且從動輪活動設置在活動孔中。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述從動輪包括前從動輪以及后從動輪，且前從動輪以及后從動輪均設置兩個，兩個前從動輪以及后從動輪對稱設置在底盤外殼表面的兩側。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述底盤外殼表面的中部設置有兩個導向孔，且兩個導向孔的內部分別活動設置有驅動輪一以及驅動輪二。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種行走穩定的改進型兒童行走機器人，具備以下有益效果：