[實用新型]一種火花塞自動安裝擰緊機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921023573.0
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN210549387U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張昌超
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州珀銳賽斯智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種火花塞自動安裝擰緊機，包括機臺、水平輸送臺，火花塞雙層四通道輸送線和空料盒回收臺；水平輸送臺，火花塞雙層四通道輸送線和空料盒回收臺均設(shè)置在機臺上，水平輸送臺上設(shè)有進料工位、火花塞夾取工位、火花塞擰緊工位和出料工位；火花塞雙層四通道輸送線和空料盒回收臺設(shè)置在火花塞夾取工位旁邊；本實用新型提供的以一種火花塞自動安裝擰緊機適用于對不同型號的發(fā)動機缸蓋進行火花塞擰緊加工處理；通設(shè)置的火花塞雙層四通道輸送線，提高了火花塞原料的進料效率，大大提高了整體設(shè)備的加工效率；設(shè)置的火花塞擰緊機構(gòu)對加工缸蓋進行擰緊操作，擰緊質(zhì)量高，穩(wěn)定性好；整體設(shè)備的自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動化加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種火花塞自動安裝擰緊機。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高和汽車工業(yè)的快速發(fā)展，人們對汽車的質(zhì)量、性能的要求也越來越高；汽車發(fā)動機缸蓋是汽車的重要組成部分之一，因此對發(fā)動機缸蓋進行火花塞的擰緊加工處理的要求也會很高。在汽車加工行業(yè)里，傳統(tǒng)的加工行業(yè)還在通過人工手動對發(fā)動機缸蓋進行火花塞擰緊等加工操作，其加工效率低下，人工成本大，而且火花塞的擰緊質(zhì)量較低。而現(xiàn)有的加工行業(yè)里，使用的火花塞擰緊設(shè)備的自動化程度較低，還需要人工進行火花塞進料給擰緊設(shè)備，容易出現(xiàn)加工缸蓋漏擰現(xiàn)象，而且人工進料影響整體加工效率，成本也高，加工質(zhì)量低。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種火花塞自動安裝擰緊機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

一種火花塞自動安裝擰緊機，包括機臺、水平輸送臺，火花塞雙層四通道輸送線和空料盒回收臺；水平輸送臺，火花塞雙層四通道輸送線和空料盒回收臺均設(shè)置在機臺上，水平輸送臺上設(shè)有進料工位、火花塞夾取工位、火花塞擰緊工位和出料工位；火花塞雙層四通道輸送線和空料盒回收臺設(shè)置在火花塞夾取工位旁邊；

作為本實用新型的進一步方案：火花塞夾取工位上設(shè)有機械手搬運機構(gòu)，機械手搬運機構(gòu)包括有機械手支撐架座、多自由度機械手裝置、夾取組件；多自由度機械手裝置一端安裝在機械手支撐架座上，多自由度機械手裝置的另一端連接著夾取組件；夾取組件設(shè)有夾取架座、第一電機、火花塞夾管和視覺檢測裝置；夾取架座上設(shè)有水平滑軌和氣缸，第一電機包括有固定電機和移動電機，固定電機通過電機固定座固定在夾取架座的最右端，移動電機通過移動滑座與水平滑軌相嵌套連接，移動滑座上連接著氣缸的一端，氣缸的另一端固端安裝在夾取架座上，固定電機和移動電機上均連接著火花塞夾管，視覺檢測裝置設(shè)置在夾取架座前端、夾取架座的一側(cè)設(shè)有空料盒夾爪；

作為本實用新型的進一步方案：火花塞擰緊工位上設(shè)有火花塞擰緊機構(gòu)，火花塞擰緊機構(gòu)設(shè)有擰緊架座、支撐連接座、擰緊頭安裝座和火花塞擰緊頭；擰緊架座中部設(shè)有垂直滑軌、垂直滑軌最下端設(shè)有緩沖裝置，支撐連接座上端通過連接管連著有帶鎖氣缸，支撐連接座一端設(shè)有垂直滑槽，垂直滑槽和垂直滑軌嵌套連接，支撐連接座的另一端連接著擰緊頭安裝座，多個火花塞擰緊頭設(shè)置在擰緊頭安裝座上，多個火花塞擰緊頭的上端均連接有伺服擰緊機。

作為本實用新型的進一步方案：火花塞雙層四通道輸送線上包括有火花塞上層雙通道輸送線和火花塞下層雙通道輸送線；火花塞上層雙通道輸送線上設(shè)有輸送平臺，輸送平臺包括有鏈輪滾筒輸送裝置，輸送平臺的出料端的兩側(cè)均設(shè)有頂料裝置，輸送平臺中部設(shè)有防護罩；火花塞下層雙通道輸送線的結(jié)構(gòu)與火花塞上層雙通道輸送線的結(jié)構(gòu)相同。

作為本實用新型的進一步方案：機械手搬運機構(gòu)和火花塞擰緊機構(gòu)均還設(shè)有操作面板。

作為本實用新型的進一步方案：火花塞夾取工位下方和火花塞擰緊工位下方均設(shè)有工件頂升裝置。

作為本實用新型的進一步方案：火花塞上層雙通道輸送線上方還設(shè)有第二電機，第二電機與上層輸送平臺的鏈輪滾筒輸送裝置相連接。

作為本實用新型的進一步方案：火花塞下層雙通道輸送線下方還設(shè)有第三電機，第三電機與下層輸送平臺的鏈輪滾筒輸送裝置相連接。