[實用新型]一種火花塞自動安裝擰緊機

有效

• 申請號: 201921023573.0
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN210549387U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 張昌超
• 申請（專利權）人: 廣州珀銳賽斯智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種火花塞自動安裝擰緊機，其特征在于：包括機臺、水平輸送臺，火花塞雙層四通道輸送線和空料盒回收臺；所述水平輸送臺，火花塞雙層四通道輸送線和空料盒回收臺均設置在所述機臺上，所述水平輸送臺上設有進料工位、火花塞夾取工位、火花塞擰緊工位和出料工位；所述火花塞雙層四通道輸送線和空料盒回收臺設置在所述火花塞夾取工位旁邊；

所述火花塞夾取工位上設有機械手搬運機構，所述機械手搬運機構包括有機械手支撐架座、多自由度機械手裝置、夾取組件；所述多自由度機械手裝置一端安裝在所述機械手支撐架座上，所述多自由度機械手裝置的另一端連接著所述夾取組件；所述夾取組件設有夾取架座、第一電機、火花塞夾管和視覺檢測裝置；所述夾取架座上設有水平滑軌和氣缸，所述第一電機包括有固定電機和移動電機，所述固定電機通過電機固定座固定在所述夾取架座的最右端，所述移動電機通過移動滑座與水平滑軌相嵌套連接，所述移動滑座上連接著所述氣缸的一端，所述氣缸的另一端固端安裝在所述夾取架座上，所述固定電機和移動電機上均連接著火花塞夾管、所述視覺檢測裝置設置在所述夾取架座前端，所述夾取架座的一側設有空料盒夾爪；

所述火花塞擰緊工位上設有火花塞擰緊機構，所述火花塞擰緊機構設有擰緊架座、支撐連接座、擰緊頭安裝座和火花塞擰緊頭；所述擰緊架座中部設有垂直滑軌、所述垂直滑軌最下端設有緩沖裝置，所述支撐連接座上端通過連接管連著有帶鎖氣缸，所述支撐連接座一端設有垂直滑槽，所述垂直滑槽和所述垂直滑軌嵌套連接，所述支撐連接座的另一端連接著所述擰緊頭安裝座，多個所述火花塞擰緊頭設置在所述擰緊頭安裝座上，多個所述火花塞擰緊頭的上端均連接有伺服擰緊機。

2.根據權利要求1所述的一種火花塞自動安裝擰緊機，其特征在于：火花塞雙層四通道輸送線上包括有火花塞上層雙通道輸送線和火花塞下層雙通道輸送線；所述火花塞上層雙通道輸送線上設有輸送平臺，所述輸送平臺包括有鏈輪滾筒輸送裝置，所述輸送平臺的出料端的兩側均設有頂料裝置，所述輸送平臺中部設有防護罩；所述火花塞下層雙通道輸送線的結構與所述火花塞上層雙通道輸送線的結構相同。

3.根據權利要求1所述的一種火花塞自動安裝擰緊機，其特征在于：所述機械手搬運機構和所述火花塞擰緊機構均還設有操作面板。

4.根據權利要求1所述的一種火花塞自動安裝擰緊機，其特征在于：所述火花塞夾取工位下方和所述火花塞擰緊工位下方均設有工件頂升裝置。

5.根據權利要求2所述的一種火花塞自動安裝擰緊機，其特征在于：所述火花塞上層雙通道輸送線上方還設有第二電機，所述第二電機與上層所述輸送平臺的所述鏈輪滾筒輸送裝置相連接。

6.根據權利要求2所述的一種火花塞自動安裝擰緊機，其特征在于：所述火花塞下層雙通道輸送線下方還設有第三電機，所述第三電機與下層所述輸送平臺的所述鏈輪滾筒輸送裝置相連接。

7.根據權利要求2所述的一種火花塞自動安裝擰緊機，其特征在于：所述頂料裝置設有頂料氣缸和頂料板。