[實用新型]一種發動機正時鏈蓋擰緊機

有效

• 申請號: 201921022435.0
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN210549401U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 劉雙喜;曾建安
• 申請（專利權）人: 廣州珀銳賽斯智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

實用新型公開了一種發動機正時鏈蓋擰緊機，包括工件定位機構、輸送平臺、六軸機械手機構和自動送料機構；輸送平臺上設有至少一條輸送線，輸送線上設有進料工位、工件擰緊工位、出料工位；輸送平臺還包括有滾輪輸送裝置，工件擰緊工位上還設有工件型號識別裝置，工件擰緊工位兩側均設有工件定位機構；工件擰緊工位一側還設有六軸機械手機構，六軸機械手機構上設有六軸機械手裝置和伺服擰緊部件；本實用新型中的發動機正時鏈蓋擰緊機能實現加工工件自動進出料操作，能適應于對不同型號的加工工件進行擰緊加工處理；采用的六軸機械手機構能有效實現對加工工件進行擰緊處理，適用性廣，人工成本低，整體設備的自動程度高。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化加工設備，尤其是涉及一種發動機正時鏈蓋擰緊機。

背景技術

在現代汽車發動機加工生產線上，發動機正時鏈蓋安裝是發動機裝配線上的一個工序，沒有自動化設備之前，都是靠工人手動上螺絲，手動擰緊，擰緊牢固性低，加工效率低下，自動化程度低，人工成本高，目前的一些自動化擰緊設備，只針對單一型號的發動機正時鏈蓋進行擰緊操作，螺栓原料等需要手動添加，加工工件不能實現自動進出料，同時擰緊結構的擰緊質量低，擰緊位置方向等局限性大，自動化程度不夠完善。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種發動機正時鏈蓋擰緊機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種發動機正時鏈蓋擰緊機，包括工件定位機構、輸送平臺、六軸機械手機構和自動送料機構；輸送平臺上設有至少一條輸送線，輸送線上設有進料工位、工件擰緊工位和出料工位；輸送平臺還包括有滾輪輸送裝置，工件擰緊工位的進口端設有擋料裝置，工件擰緊工位的出口端也設有擋料裝置，工件擰緊工位上還設有工件型號識別裝置，工件擰緊工位兩側均設有工件定位機構；工件擰緊工位一側還設有六軸機械手機構，六軸機械手機構上設有六軸機械手裝置和伺服擰緊部件；六軸機械手裝置一端連接著伺服擰緊部件；伺服擰緊部件位于工件擰緊工位上方，六軸機械手機構一側設有多個自動送料機構，自動送料機構設有螺栓進料斗、振動盤和送料裝置，螺栓進料斗的出口端為振動盤的入口端，振動盤與送料裝置之間通過送料軟管相連接。

作為本實用新型的進一步方案：工件定位機構設有工件定位架座，工件定位架座上部設有多個水平導軌，多個水平導軌上嵌套連接有定位板、定位板下端設有氣缸連接板，工件定位架座中部安裝有氣缸，氣缸一端與氣缸連接板相連接，定位板一端設有定位座，定位座兩側均設有夾具頭結構。

作為本實用新型的進一步方案：伺服擰緊部件設有固定連接安裝板、固定擰緊軸裝置和移動擰緊軸裝置，移動擰緊軸裝置設置在固定連接安裝板一端，固定擰緊軸裝置固定安裝在固定連接安裝板另一端；固定連接安裝板一端上安裝有多個直線導軌，移動擰緊軸裝置上設有多個滑槽，多個滑槽與多個直線導軌一一對應嵌套連接；固定連接安裝板一側安裝有伺服電機和行星減速機，行星減速機一端連接著伺服電機，行星減速機另一端連接著絲杠，絲杠設置在固定連接安裝板中部處，移動擰緊軸裝置上設有軸承連接端，軸承連接端與絲杠相連接。

作為本實用新型的進一步方案：定位板兩側均設有限位擋板，用于針對定位板在水平導軌上做往返極限運動。

作為本實用新型的進一步方案：定位板上還設有多個緩沖裝置，多個緩沖裝置安裝在定位板的往返運動極限位上，用于緩沖定位板做往返極限運動時的作用力，減小結構間的碰撞和磨損。

作為本實用新型的進一步方案：固定擰緊軸裝置和移動擰緊軸裝置均設有原料入料口。

作為本實用新型的進一步方案：本實用新型設備還包括有定位托盤，定位托盤用于對待加工的正時鏈蓋工件進行支撐定位。

作為本實用新型的進一步方案：定位托盤上還設有載碼體。

本實用新型有益效果：