[實用新型]一種發動機正時鏈蓋擰緊機

有效

• 申請號: 201921022435.0
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN210549401U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 劉雙喜;曾建安
• 申請（專利權）人: 廣州珀銳賽斯智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種發動機正時鏈蓋擰緊機，包括工件定位機構、輸送平臺、六軸機械手機構和自動送料機構；其特征在于：所述輸送平臺上設有至少一條輸送線，所述輸送線上設有進料工位、工件擰緊工位和出料工位；所述輸送平臺還包括有滾輪輸送裝置，所述工件擰緊工位的進口端設有擋料裝置，所述工件擰緊工位的出口端也設有擋料裝置，所述工件擰緊工位上還設有工件型號識別裝置，所述工件擰緊工位兩側均設有所述工件定位機構；所述工件擰緊工位一側還設有所述六軸機械手機構，所述六軸機械手機構上設有六軸機械手裝置和伺服擰緊部件；所述六軸機械手裝置一端連接著所述伺服擰緊部件；所述伺服擰緊部件位于所述工件擰緊工位上方，所述六軸機械手機構一側設有多個所述自動送料機構，所述自動送料機構設有螺栓進料斗、振動盤和送料裝置，所述螺栓進料斗的出口端為所述振動盤的入口端，所述振動盤與所述送料裝置之間通過送料軟管相連接。

2.根據權利要求1所述的一種發動機正時鏈蓋擰緊機，其特征在于：所述工件定位機構設有工件定位架座，所述工件定位架座上部設有多個水平導軌，多個所述水平導軌上嵌套連接有定位板、所述定位板下端設有氣缸連接板，所述工件定位架座中部安裝有氣缸，所述氣缸一端與所述氣缸連接板相連接，所述定位板一端設有定位座，所述定位座兩側均設有夾具頭結構。

3.根據權利要求1所述的一種發動機正時鏈蓋擰緊機，其特征在于：所述伺服擰緊部件設有固定連接安裝板、固定擰緊軸裝置和移動擰緊軸裝置，所述移動擰緊軸裝置設置在所述固定連接安裝板一端，所述固定擰緊軸裝置固定安裝在所述固定連接安裝板另一端；所述固定連接安裝板一端上安裝有多個直線導軌，所述移動擰緊軸裝置上設有多個滑槽，多個所述滑槽與多個所述直線導軌一一對應嵌套連接；所述固定連接安裝板一側安裝有伺服電機和行星減速機，所述行星減速機一端連接著所述伺服電機，所述行星減速機另一端連接著絲杠，所述絲杠設置在所述固定連接安裝板中部處，所述移動擰緊軸裝置上設有軸承連接端，所述軸承連接端與所述絲杠相連接。

4.根據權利要求2所述的一種發動機正時鏈蓋擰緊機，其特征在于：所述定位板兩側均設有限位擋板。

5.根據權利要求2所述的一種發動機正時鏈蓋擰緊機，其特征在于：所述定位板上還設有多個緩沖裝置。

6.根據權利要求3所述的一種發動機正時鏈蓋擰緊機，其特征在于：所述固定擰緊軸裝置和所述移動擰緊軸裝置均設有原料入料口。

7.根據權利要求1所述的一種發動機正時鏈蓋擰緊機，其特征在于：還包括有定位托盤，所述定位托盤用于對待加工的正時鏈蓋工件進行支撐定位。

8.根據權利要求7所述的一種發動機正時鏈蓋擰緊機，其特征在于：所述定位托盤上還設有載碼體。