[實用新型]一種彈簧自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201921017811.7
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210549386U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 張榮成;朱文琴;沈曉斌
• 申請（專利權）人: 鎮江泛沃新能汽車技術股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 吳靜安

本實用新型涉及一種彈簧自動裝配裝置，用于將彈簧安裝在電子器件上，彈簧兩端均設有扭轉臂，電子器件設有安裝柱，電子器件在安裝柱兩側分別設有供扭轉臂嵌入的卡槽，所述自動裝配裝置包括由外而內依次嵌套的外管、內管和頂桿，所述外管與內管轉動連接且可相對滑動，內管與頂桿轉動連接且可相對滑動；頂桿頂部設有凸臺，凸臺直徑大于頂桿直徑，內管內側頂部設有與所述凸臺相配合的臺階面，當凸臺底部抵在臺階面上時，頂桿底部伸出內管，頂桿直徑與彈簧內徑相匹配；內管底部設有內撥爪，外管底部設有外撥爪，本實用新型的裝置通過內、外管的轉動或升降來實現彈簧的自動抓取與安裝，且均通過電機或氣缸來實現，無需人工操作，可實現彈簧的自動化裝配。

技術領域

本實用新型涉及一種彈簧自動裝配裝置，屬于汽車電子器件安裝領域。

背景技術

汽車電子零件的制造中經常會用到尺寸較小的彈簧（扭簧），彈簧的安裝均為人工操作，由于彈簧尺寸較小，人工安裝彈簧十分不方便，尤其在安裝扭簧時，需同時扭轉兩個扭轉臂，操作難度很大，效率很低。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中存在的問題，提供一種可實現彈簧的抓取與安裝的自動裝配裝置。

為了達到上述目的，本實用新型提出的技術方案為：一種彈簧自動裝配裝置，用于將彈簧安裝在電子器件上，所述彈簧兩端均設有扭轉臂，所述電子器件設有安裝柱，所述安裝柱直徑與彈簧內徑相匹配，電子器件在安裝柱兩側分別設有供扭轉臂嵌入的卡槽，所述自動裝配裝置包括由外而內依次嵌套的外管、內管和頂桿，所述外管與內管轉動連接且可相對滑動，所述內管與頂桿轉動連接且可相對滑動；所述頂桿頂部設有凸臺，所述凸臺直徑大于頂桿直徑，所述內管內側頂部設有與所述凸臺相配合的臺階面，當凸臺底部抵在臺階面上時，頂桿底部伸出內管，頂桿直徑與彈簧內徑相匹配；所述內管底部設有內撥爪，外管底部設有外撥爪。

對上述技術方案的進一步設計為：所述自動裝配裝置還包括基座、升降電機和升降座，所述基座上設有導軌，所述升降電機固定在基座上，升降電機輸出軸為螺桿，所述升降座上設有與螺桿配合的螺紋孔，且設有與導軌配合的導槽，升降座可在升降電機帶動下沿導軌上下滑動。

所述自動裝配裝置還包括內管電機和外管電機，所述內管電機固定在升降座上，且輸出軸與內管頂部連接，并可帶動內管轉動；所述外管電機設置于升降座上，且輸出軸上設有第一同步齒輪，外管外側設有第二同步齒輪，第一、第二同步齒輪之間設有同步帶，外管電機通過同步齒輪和同步帶帶動外管轉動。

所述自動裝配裝置還包括升降氣缸和升降板，所述升降氣缸固定在升降座上，所述升降板固定在升降氣缸的輸出端，所述外管電機固定在升降板上，所述外管與升降板轉動連接，升降氣缸可通過升降板帶動外管與外管電機上下運動。

所述升降板上設有連接管套，所述連接管套套設在外管上，且與外管轉動連接。

所述連接管套內壁設有呈環形的凸塊，外管外壁上設有與凸塊配合的凹槽，所述凸塊與凹槽互相嵌合且互相轉動連接。

所述內管電機輸出軸底部與內管頂部固定連接，所述頂桿頂端與內管電機輸出軸底端之間設有壓簧。

所述自動裝配裝置還包括抓取工位，所述抓取工位上設有供彈簧垂直插入的彈簧槽，所述彈簧槽一側設有供一扭轉臂水平插入的扭轉臂槽，且扭轉臂槽與彈簧槽連通，所述扭轉臂槽一側設有供內撥爪插入的內撥爪槽，所述內撥爪槽與扭轉臂槽連通。

所述自動裝配裝置還包括安裝工位，所述安裝工位與抓取工位并排設置，所述電子器件可拆卸的固定在安裝工位上。

所述自動裝配裝置還包括平移氣缸，所述基座固定在平移氣缸的輸出端上。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型的彈簧自動裝配裝置在抓取彈簧時利用頂桿對彈簧進行定位，利用內、外撥爪抵住兩扭轉臂，并相對轉動來扭動彈簧，利用彈簧彈力使彈簧卡在兩撥爪與頂桿上；