[實用新型]一種彈簧自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201921017811.7
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210549386U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 張榮成;朱文琴;沈曉斌
• 申請（專利權）人: 鎮江泛沃新能汽車技術股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 吳靜安

1.一種彈簧自動裝配裝置，用于將彈簧安裝在電子器件上，所述彈簧兩端均設有扭轉臂，所述電子器件設有安裝柱，所述安裝柱直徑與彈簧內徑相匹配，電子器件在安裝柱兩側分別設有供扭轉臂嵌入的卡槽，其特征在于：所述自動裝配裝置包括由外而內依次嵌套的外管、內管和頂桿，所述外管與內管轉動連接且可相對滑動，所述內管與頂桿轉動連接且可相對滑動；所述頂桿頂部設有凸臺，所述凸臺直徑大于頂桿直徑，所述內管內側頂部設有與所述凸臺相配合的臺階面，當凸臺底部抵在臺階面上時，頂桿底部伸出內管，頂桿直徑與彈簧內徑相匹配；所述內管底部設有內撥爪，外管底部設有外撥爪。

2.根據權利要求1所述彈簧自動裝配裝置，其特征在于：所述自動裝配裝置還包括基座、升降電機和升降座，所述基座上設有導軌，所述升降電機固定在基座上，升降電機輸出軸為螺桿，所述升降座上設有與螺桿配合的螺紋孔，且設有與導軌配合的導槽，升降座可在升降電機帶動下沿導軌上下滑動。

3.根據權利要求2所述彈簧自動裝配裝置，其特征在于：所述自動裝配裝置還包括內管電機和外管電機，所述內管電機固定在升降座上，且輸出軸與內管頂部連接，并可帶動內管轉動；所述外管電機設置于升降座上，且輸出軸上設有第一同步齒輪，外管外側設有第二同步齒輪，第一、第二同步齒輪之間設有同步帶，外管電機通過同步齒輪和同步帶帶動外管轉動。

4.根據權利要求3所述彈簧自動裝配裝置，其特征在于：所述自動裝配裝置還包括升降氣缸和升降板，所述升降氣缸固定在升降座上，所述升降板固定在升降氣缸的輸出端，所述外管電機固定在升降板上，所述外管與升降板轉動連接，升降氣缸可通過升降板帶動外管與外管電機上下運動。

5.根據權利要求4所述彈簧自動裝配裝置，其特征在于：所述升降板上設有連接管套，所述連接管套套設在外管上，且與外管轉動連接。

6.根據權利要求5所述彈簧自動裝配裝置，其特征在于：所述連接管套內壁設有呈環形的凸塊，外管外壁上設有與凸塊配合的凹槽，所述凸塊與凹槽互相嵌合且互相轉動連接。

7.根據權利要求3或6所述彈簧自動裝配裝置，其特征在于：所述內管電機輸出軸底部與內管頂部固定連接，所述頂桿頂端與內管電機輸出軸底端之間設有壓簧。

8.根據權利要求2或6所述彈簧自動裝配裝置，其特征在于：所述自動裝配裝置還包括抓取工位，所述抓取工位上設有供彈簧垂直插入的彈簧槽，所述彈簧槽一側設有供一扭轉臂水平插入的扭轉臂槽，且扭轉臂槽與彈簧槽連通，所述扭轉臂槽一側設有供內撥爪插入的內撥爪槽，所述內撥爪槽與扭轉臂槽連通。

9.根據權利要求8所述彈簧自動裝配裝置，其特征在于：所述自動裝配裝置還包括安裝工位，所述安裝工位與抓取工位并排設置，所述電子器件可拆卸的固定在安裝工位上。

10.根據權利要求9所述彈簧自動裝配裝置，其特征在于：所述自動裝配裝置還包括平移氣缸，所述基座固定在平移氣缸的輸出端上。