[實用新型]一種精準歸位的往返小車

有效

• 申請號: 201921017682.1
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN211032202U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 李振興;呂文青;徐振坤;王佳
• 申請（專利權）人: 蘇州市職業大學
• 主分類號: B60L50/60
• 分類號: B60L50/60;B60K17/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

本實用新型公開了一種精準歸位的往返小車，包括車體，與車體結合設置的驅動組件、換向組件以及控制組件，控制組件與驅動組件及換向組件電連接，控制組件包括電源、開關組以及齒輪計數組件，開關組與換向組件及齒輪計數組件結合設置，齒輪計數組件與驅動組件結合設置，電源通過開關組與驅動組件電連接，換向組件與障礙物作用后，改變電源與驅動組件的電路連接，改變往返小車的運行方向，且齒輪計數組件控制往返小車的運行距離，保證往返小車精準歸位。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，更準確的說涉及一種精準歸位的往返小車。

背景技術

在工業生產、科研教學等領域經常會遇到需要沿產線或設定路線往返的小車，例如產線上往返運送物料的小車，沿作用面往返清潔的清潔小車，教學中實驗訓練用的往返小車等。現有技術中為了實現小車的往復運動，通常采用鋪設軌道，將小車與軌道結合設置，小車沿軌道往復運動的形式，這種方式廣泛應用于生產加工領域，具有往返路徑固定，不易產生偏差的優點，但是鋪設軌道會造成制造維護成本的提高，軌道也會占用更多的空間，影響其他設備的設置以及人員的通行，此外，軌道結構限定了小車的行程，無法適應應用過程中行程的變動，適用性較差。現有技術中為了不使用軌道結構實現小車的往返，存在采用圖像識別配合地表貼條的形式，小車上安裝圖像識別裝置，地表沿小車的理想行進軌道貼有可被圖像識別裝置識別出的貼條，小車在行進過程中通過圖像識別裝置反饋的信息調整其行進方向，小車到達貼條盡頭時轉向返回。采用圖像識別配合地表貼條的形式，能夠避免因鋪設軌道造成的空間占用及成本提高，但是圖像識別算法復雜，圖像識別裝置成本較高，為了實現轉向返回所需的算法更加復雜，且圖像識別裝置的形式在識別循跡過程中容易因貼條的污損等出現誤判的情況，造成小車偏離軌道，運行過程穩定性無法保障。綜上，現有技術的往返小車無法采用簡單的結構實現平穩的運行和換向。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種精準歸位的往返小車，包括車體，與車體結合設置的驅動組件、換向組件以及控制組件，控制組件與驅動組件及換向組件電連接，控制組件包括電源、開關組以及齒輪計數組件，開關組與換向組件及齒輪計數組件結合設置，齒輪計數組件與驅動組件結合設置，電源通過開關組與驅動組件電連接，換向組件與障礙物作用后，改變電源與驅動組件的電路連接，改變往返小車的運行方向，且齒輪計數組件控制往返小車的運行距離，保證往返小車精準歸位。

為了達到上述目的，本實用新型提供一種精準歸位的往返小車，包括一車體，與所述車體結合設置的一驅動組件、一換向組件以及一控制組件，所述控制組件與所述驅動組件及所述換向組件電連接，所述車體包括一車板、一前輪組件以及一后輪組件，所述前輪組件和所述后輪組件安裝在所述車板的同一面，且所述前輪組件與所述后輪組件平行設置，所述后輪組件與所述驅動組件結合設置，所述換向組件安裝在所述車板遠離所述前輪組件和所述后輪組件的一面，安裝所述換向組件的車板面為頂面，安裝所述前輪組件和所述后輪組件車板面為底面，所述控制組件包括一開關組以及一齒輪計數組件，所述開關組與所述換向組件及所述齒輪計數組件結合設置，且所述齒輪計數組件與所述驅動組件結合設置。

優選地，所述驅動組件包括一電機組件、一蝸桿軸支座、一聯軸器、一主動齒輪以及一蝸桿組件，所述電機組件包括一電機支座和一電機，所述電機支座與所述底面固定連接，所述電機與所述電機支座固定連接，所述蝸桿軸支座與所述電機支座相鄰設置，所述蝸桿軸支座和所述電機支座之間設置所述聯軸器，所述聯軸器連接所述電機和所述蝸桿組件，所述蝸桿組件包括一蝸桿軸和一蝸桿，所述蝸桿軸與所述聯軸器連接，所述蝸桿軸上環繞設置所述主動齒輪和所述蝸桿，所述蝸桿設置在所述主動齒輪遠離所述蝸桿軸支座的一端。

優選地，所述后輪組件包括兩個后軸座、一后輪軸以及兩個后輪，兩個所述后軸座平行設置在所述車板側部，所述后輪軸可轉動的穿過兩個所述后軸座，且所述后輪軸兩端分別連接兩個所述后輪，所述后輪軸上固定連接一從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合。