[實(shí)用新型]一種精準(zhǔn)歸位的往返小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921017682.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN211032202U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李振興;呂文青;徐振坤;王佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市職業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B60L50/60
• 分類號(hào): B60L50/60;B60K17/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

1.一種精準(zhǔn)歸位的往返小車，其特征在于，包括一車體，與所述車體結(jié)合設(shè)置的一驅(qū)動(dòng)組件、一換向組件以及一控制組件，所述控制組件與所述驅(qū)動(dòng)組件及所述換向組件電連接，所述車體包括一車板、一前輪組件以及一后輪組件，所述前輪組件和所述后輪組件安裝在所述車板的同一面，且所述前輪組件與所述后輪組件平行設(shè)置，所述后輪組件與所述驅(qū)動(dòng)組件結(jié)合設(shè)置，所述換向組件安裝在所述車板遠(yuǎn)離所述前輪組件和所述后輪組件的一面，安裝所述換向組件的車板面為頂面，安裝所述前輪組件和所述后輪組件車板面為底面，所述控制組件包括一開關(guān)組以及一齒輪計(jì)數(shù)組件，所述開關(guān)組與所述換向組件及所述齒輪計(jì)數(shù)組件結(jié)合設(shè)置，且所述齒輪計(jì)數(shù)組件與所述驅(qū)動(dòng)組件結(jié)合設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的精準(zhǔn)歸位的往返小車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括一電機(jī)組件、一蝸桿軸支座、一聯(lián)軸器、一主動(dòng)齒輪以及一蝸桿組件，所述電機(jī)組件包括一電機(jī)支座和一電機(jī)，所述電機(jī)支座與所述底面固定連接，所述電機(jī)與所述電機(jī)支座固定連接，所述蝸桿軸支座與所述電機(jī)支座相鄰設(shè)置，所述蝸桿軸支座和所述電機(jī)支座之間設(shè)置所述聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接所述電機(jī)和所述蝸桿組件，所述蝸桿組件包括一蝸桿軸和一蝸桿，所述蝸桿軸與所述聯(lián)軸器連接，所述蝸桿軸上環(huán)繞設(shè)置所述主動(dòng)齒輪和所述蝸桿，所述蝸桿設(shè)置在所述主動(dòng)齒輪遠(yuǎn)離所述蝸桿軸支座的一端。

3.如權(quán)利要求2所述的精準(zhǔn)歸位的往返小車，其特征在于，所述后輪組件包括兩個(gè)后軸座、一后輪軸以及兩個(gè)后輪，兩個(gè)所述后軸座平行設(shè)置在所述車板側(cè)部，所述后輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過兩個(gè)所述后軸座，且所述后輪軸兩端分別連接兩個(gè)所述后輪，所述后輪軸上固定連接一從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合。

4.如權(quán)利要求2所述的精準(zhǔn)歸位的往返小車，其特征在于，所述換向組件包括若干個(gè)結(jié)構(gòu)相同的換向支座、一換向板、一換向主軸以及兩個(gè)換向?qū)е舾伤鰮Q向支座設(shè)置在所述頂面，所述換向主軸可滑動(dòng)的穿過兩個(gè)所述換向支座，所述換向主軸遠(yuǎn)離所述后輪組件的一端連接所述換向板的中部，所述換向板兩端連接兩個(gè)所述換向?qū)е瑑蓚€(gè)所述換向?qū)еc所述換向主軸平行，且兩個(gè)所述換向?qū)е謩e通過若干所述換向支座與所述車板可滑動(dòng)的連接。

5.如權(quán)利要求4所述的精準(zhǔn)歸位的往返小車，其特征在于，所述控制組件包括一電源組、一磁鐵換向開關(guān)、一行程開關(guān)、一齒輪計(jì)數(shù)組件以及一總開關(guān)組，所述電源組設(shè)置在所述底面與所述車板連接，所述磁鐵換向開關(guān)設(shè)置在所述頂面與所述車板連接，且所述磁鐵換向開關(guān)與所述換向主軸結(jié)合設(shè)置，所述換向主軸運(yùn)動(dòng)過程中改變所述磁鐵換向開關(guān)的狀態(tài)，所述行程開關(guān)及所述齒輪計(jì)數(shù)組件均設(shè)置在所述車板底面與所述車板連接，且所述齒輪計(jì)數(shù)組件與所述行程開關(guān)結(jié)合設(shè)置，所述齒輪計(jì)數(shù)組件運(yùn)行過程中改變所述行程開關(guān)的狀態(tài)，所述齒輪計(jì)數(shù)組件與所述蝸桿結(jié)合設(shè)置，所述蝸桿旋轉(zhuǎn)過程中改變所述齒輪計(jì)數(shù)組件的運(yùn)行狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求5所述的精準(zhǔn)歸位的往返小車，其特征在于，所述電源組包括一正轉(zhuǎn)電源和一反轉(zhuǎn)電源，所述正轉(zhuǎn)電源及所述反轉(zhuǎn)電源并聯(lián)的與所述電機(jī)連接，所述正轉(zhuǎn)電源及所述反轉(zhuǎn)電源均通過所述總開關(guān)組及所述磁鐵換向開關(guān)與所述電機(jī)連接，且所述反轉(zhuǎn)電源還通過所述行程開關(guān)與所述電機(jī)連接。

7.如權(quán)利要求5所述的精準(zhǔn)歸位的往返小車，其特征在于，所述磁鐵換向開關(guān)包括一前板組件、一后板組件以及一導(dǎo)電片，所述前板組件和所述后板組件平行設(shè)置，所述前板組件設(shè)置在所述換向板和所述后板組件之間，所述導(dǎo)電片設(shè)置在所述前板組件和所述后板組件之間，且所述導(dǎo)電片與所述前板組件及所述后板組件平行，所述換向主軸可滑動(dòng)的穿過所述前板組件及所述后板組件中部，同時(shí)所述換向主軸穿過所述導(dǎo)電片的中部，且所述導(dǎo)電片與所述換向主軸固定連接，所述換向主軸滑動(dòng)過程中，所述導(dǎo)電片在所述前板組件和所述后板組件之間移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的精準(zhǔn)歸位的往返小車，其特征在于，所述前板組件朝向所述導(dǎo)電片的一面設(shè)置兩個(gè)前板磁鐵，所述后板組件朝向所述導(dǎo)電片的一面設(shè)置兩個(gè)后板磁鐵。