[實(shí)用新型]一種底盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921016729.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN210310627U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許華旸;王立平;何承通;王志超;劉彥雨;蒲婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 北京樂知新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋

本實(shí)用新型公開了一種底盤，包括固定板、第一移動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)組件和調(diào)節(jié)組件；所述第一移動(dòng)板位于所述固定板的下方；所述驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述第一移動(dòng)板上，用于驅(qū)使所述固定板和調(diào)節(jié)組件沿工作面移動(dòng)；所述調(diào)節(jié)組件安裝于所述固定板上，并且所述調(diào)節(jié)組件活動(dòng)連接于所述第一移動(dòng)板，用于驅(qū)使所述第一移動(dòng)板靠近/遠(yuǎn)離工作面，使用時(shí)，首先通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使固定板沿工作面上行走，當(dāng)?shù)妆P在行走過程中遇到障礙物時(shí)，通過調(diào)節(jié)組件驅(qū)使第一移動(dòng)板向遠(yuǎn)離工作面的方向移動(dòng)，從而越過障礙物，使得底盤能夠繼續(xù)行走。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種底盤。

背景技術(shù)

機(jī)器人是一種可自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，通過人類指揮、預(yù)先編程或智能指定的原則綱領(lǐng)等方式執(zhí)行動(dòng)作，其主要作用是可以協(xié)助或取代人類完成相應(yīng)的工作。

某些運(yùn)輸機(jī)器人一般包括底盤，該類運(yùn)輸機(jī)器人在不平整或者殘?jiān)^多的工作面上行走時(shí)，其底盤易接觸到工作面上的殘?jiān)灾逻\(yùn)輸機(jī)器人無法繼續(xù)行走，此問題有待解決。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種底盤，在行走過程中具有越障的功能。

本實(shí)用新型提供一種底盤，包括固定板、第一移動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)組件和調(diào)節(jié)組件；所述第一移動(dòng)板位于所述固定板的下方；所述驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述第一移動(dòng)板上，用于驅(qū)使所述固定板和調(diào)節(jié)組件沿工作面移動(dòng)；所述調(diào)節(jié)組件安裝于所述固定板上，并且所述調(diào)節(jié)組件活動(dòng)連接于所述第一移動(dòng)板，用于驅(qū)使所述第一移動(dòng)板靠近/遠(yuǎn)離工作面。

所述的一種底盤，優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件安裝于所述固定板上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端連接于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，另一端螺紋連接于所述第一移動(dòng)板；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿驅(qū)使所述第一移動(dòng)板沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

所述的一種底盤，優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件為電機(jī)，電機(jī)的輸出軸連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

所述的一種底盤，優(yōu)選的，所述底盤還包括第二移動(dòng)板和滾動(dòng)組件；所述第二移動(dòng)板位于所述固定板和第一移動(dòng)板之間，且所述第二移動(dòng)板活動(dòng)連接于所述調(diào)節(jié)組件；所述滾動(dòng)組件連接于所述第二移動(dòng)板，用于接觸于工作面；所述調(diào)節(jié)組件驅(qū)使所述第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板相向/相背移動(dòng)。

所述的一種底盤，優(yōu)選的，所述滾動(dòng)組件包括連接軸、從動(dòng)輪和緩沖組件；所述連接軸安裝于所述第二移動(dòng)板并且連接于所述緩沖組件；所述從動(dòng)輪連接于所述緩沖組件，用于接觸工作面；所述緩沖組件用于當(dāng)所述從動(dòng)輪接觸到障礙物時(shí)，所述從動(dòng)輪在障礙物的驅(qū)使下沿遠(yuǎn)離工作面方向移動(dòng)。

所述的一種底盤，優(yōu)選的，所述緩沖組件包括緩沖殼體、彈性件和導(dǎo)向柱；所述緩沖殼體連接于所述連接軸；所述導(dǎo)向柱的一端活動(dòng)連接于所述緩沖殼體，另一端連接于所述從動(dòng)輪；所述彈性件抵接于所述緩沖殼體和所述從動(dòng)輪。

所述的一種底盤，優(yōu)選的，所述第一移動(dòng)板上設(shè)有穿設(shè)孔；所述滾動(dòng)組件穿設(shè)于所述穿設(shè)孔。

所述的一種底盤，優(yōu)選的，所述底盤還包括若干導(dǎo)向桿；相應(yīng)的，所述第二移動(dòng)板上設(shè)有導(dǎo)向口；所述導(dǎo)向桿一端連接于所述驅(qū)動(dòng)組件，另一端活動(dòng)穿設(shè)于所述導(dǎo)向口。

所述的一種底盤，優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)輪和第一轉(zhuǎn)動(dòng)件；所述驅(qū)動(dòng)輪連接于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件安裝于所述第一移動(dòng)板上；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)使所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的一種底盤，優(yōu)選的，所述第一移動(dòng)板的兩側(cè)設(shè)有容納孔，所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述容納孔內(nèi)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，使用時(shí)，首先通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使固定板沿工作面上行走，當(dāng)?shù)妆P在行走過程中遇到障礙物時(shí)，通過調(diào)節(jié)組件驅(qū)使第一移動(dòng)板向遠(yuǎn)離工作面的方向移動(dòng)，從而越過障礙物，使得底盤能夠繼續(xù)行走。

附圖說明