[實用新型]一種底盤

有效

• 申請號: 201921016729.2
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210310627U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 許華旸;王立平;何承通;王志超;劉彥雨;蒲婷
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋

1.一種底盤，其特征在于，包括固定板(1)、第一移動板(2)、驅動組件(3)和調節組件(4)；

所述第一移動板(2)位于所述固定板(1)的下方；

所述驅動組件(3)安裝于所述第一移動板(2)上，用于驅使所述固定板(1)和調節組件(4)沿工作面移動；

所述調節組件(4)安裝于所述固定板(1)上，并且所述調節組件(4)活動連接于所述第一移動板(2)，用于驅使所述第一移動板(2)靠近/遠離工作面。

2.根據權利要求1所述的底盤，其特征在于，所述調節組件(4)包括第二轉動件(41)、轉動桿(42)；

所述第二轉動件(41)安裝于所述固定板(1)上；

所述轉動桿(42)的一端連接于所述第二轉動件(41)，另一端螺紋連接于所述第一移動板(2)；

所述第二轉動件(41)驅使所述轉動桿(42)周向轉動，所述轉動桿(42)驅使所述第一移動板(2)沿所述轉動桿(42)長度方向移動。

3.根據權利要求2所述的底盤，其特征在于，所述第二轉動件(41)為電機，電機的輸出軸連接于所述轉動桿(42)。

4.根據權利要求1所述的底盤，其特征在于，所述底盤還包括第二移動板(5)和滾動組件(6)；

所述第二移動板(5)位于所述固定板(1)和第一移動板(2)之間，且所述第二移動板(5)活動連接于所述調節組件(4)；

所述滾動組件(6)連接于所述第二移動板(5)，用于接觸于工作面；

所述調節組件(4)驅使所述第一移動板(2)和第二移動板(5)相向/相背移動。

5.根據權利要求4所述的底盤，其特征在于，所述滾動組件(6)包括連接軸(63)、從動輪(61)和緩沖組件(62)；

所述連接軸(63)安裝于所述第二移動板(5)并且連接于所述緩沖組件(62)；

所述從動輪(61)連接于所述緩沖組件(62)，用于接觸工作面；

所述緩沖組件(62)用于當所述從動輪(61)接觸到障礙物時，所述從動輪(61)在障礙物的驅使下沿遠離工作面方向移動。

6.根據權利要求5所述的底盤，其特征在于，所述緩沖組件(62)包括緩沖殼體(621)、彈性件(622)和導向柱(623)；

所述緩沖殼體(621)連接于所述連接軸(63)；

所述導向柱(623)的一端活動連接于所述緩沖殼體(621)，另一端連接于所述從動輪(61)；

所述彈性件(622)抵接于所述緩沖殼體(621)和所述從動輪(61)。

7.根據權利要求4所述的底盤，其特征在于，所述第一移動板(2)上設有穿設孔(22)；所述滾動組件(6)穿設于所述穿設孔(22)。

8.根據權利要求4所述的底盤，其特征在于，所述底盤還包括若干導向桿(7)；相應的，所述第二移動板(5)上設有導向口(52)；所述導向桿(7)一端連接于所述驅動組件(3)，另一端活動穿設于所述導向口(52)。

9.根據權利要求1所述的底盤，其特征在于，所述驅動組件(3)包括驅動輪(32)和第一轉動件(31)；

所述驅動輪(32)連接于所述第一轉動件(31)；

所述第一轉動件(31)安裝于所述第一移動板(2)上；

所述第一轉動件(31)驅使所述驅動輪(32)轉動。

10.根據權利要求9所述的底盤，其特征在于，所述第一移動板(2)的兩側設有容納孔(8)，所述驅動輪(32)位于所述容納孔(8)內。