[實用新型]機器人

有效

• 申請號: 201921016713.1
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210307795U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 許華旸;王立平;何承通;王志超;劉彥雨;蒲婷
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 江宇

本實用新型公開了一種機器人，包括主體部、伸縮裝置、作業裝置和線纜拖鏈。伸縮裝置沿設定方向設置，所述伸縮裝置的第一端與所述主體部相連接；作業裝置與所述伸縮裝置的第二端相連接，所述伸縮裝置用于沿所述設定方向伸縮以帶動所述作業裝置沿所述設定方向移動；線纜拖鏈包括拖鏈主體和線纜，所述線纜設置在所述拖鏈主體上，所述拖鏈主體的第一端與所述主體部相連接，所述拖鏈主體的第二端與所述伸縮裝置的第二端相連接，所述線纜與所述作業裝置相連接。本實用新型能提高機器人使用的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術，尤其涉及一種機器人。

背景技術

隨著現代科技的高速發展，機器人逐漸應用到工作生活的方方面面，給人們的生活帶來了許多的便利，節省了人力物力資源。

巡檢機器人通常用來進行機器設備的巡檢工作，巡檢機器人包括機器人主體、行走裝置、升降裝置和檢測裝置，行走裝置設置在機器人主體上用于帶動機器人主體移動，檢測裝置通過升降裝置與機器人主體連接，升降裝置用于帶動檢測裝置沿機器人主體的高度方向移動以調整檢測裝置的高度，從而使檢測裝置到達設定位置對機器設備進行檢測。

由于機器人主體和檢測裝置之間需要通過線纜進行連接，而在升降裝置升降過稱中，線纜容易打結或纏繞在其他部件上而導致過度拉扯造成損壞，降低了巡檢機器人使用的可靠性。

實用新型內容

本實用新型提供一種機器人，以提高使用的可靠性。

本實用新型提供一種機器人，包括：

主體部；

伸縮裝置，沿設定方向設置，所述伸縮裝置的第一端與所述主體部相連接；

作業裝置，與所述伸縮裝置的第二端相連接，所述伸縮裝置用于沿所述設定方向伸縮以帶動所述作業裝置沿所述設定方向移動；

線纜拖鏈，包括拖鏈主體和線纜，所述線纜設置在所述拖鏈主體上，所述拖鏈主體的第一端與所述主體部相連接，所述拖鏈主體的第二端與所述伸縮裝置的第二端相連接，所述線纜與所述作業裝置相連接。

所述的機器人，優選的，所述設定方向為所述主體部的高度方向，所述主體部形成有容納腔，所述伸縮裝置的第二端位于所述容納腔的上方，所述拖鏈主體的第一端設置在所述容納腔內，所述容納腔用于容納至少部分所述線纜拖鏈。

所述的機器人，優選的，還包括導向槽，所述導向槽設置在所述容納腔內，所述導向槽沿所述主體部的高度方向設置，用于在所述伸縮裝置收縮過程中容納并限位至少部分所述線纜拖鏈，并在所述伸縮裝置伸展過程中釋放至少部分所述線纜拖鏈。

所述的機器人，優選的，所述拖鏈主體的第一端位于所述導向槽內并與所述導向槽相連接。

所述的機器人，優選的，所述拖鏈主體的第一端連接在所述導向槽的頂端。

所述的機器人，優選的，所述伸縮裝置的第二端設有連接板，所述連接板沿所述伸縮裝置的徑向延伸，所述連接板與所述拖鏈主體的第二端相連接。

所述的機器人，優選的，還包括溫度傳感器、濕度傳感器和通訊設備，所述溫度傳感器和濕度傳感器分別與所述通訊設備相連接，所述溫度傳感器用于感測環境的溫度參數并提供給所述通訊設備，所述濕度傳感器用于感測環境的濕度參數并提供給所述通訊設備，所述通訊設備用于將所述溫度參數和濕度參數發送至接收端。

本實用新型提供的機器人，優選的，還包括行走裝置，所述行走裝置設置在所述主體部上，用于帶動所述主體部移動，所述作業裝置為圖像采集云臺。

所述的機器人，優選的，還包括控制器和超聲傳感器，所述控制器和行走裝置相連接，所述超聲傳感器設置在所述主體部上并與所述控制器相連接，所述超聲傳感器用于感測障礙物參數并提供給所述控制器，所述控制器用于根據所述障礙物參數控制所述行走裝置帶動所述主體部移動。