[實(shí)用新型]機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921016713.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN210307795U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許華旸;王立平;何承通;王志超;劉彥雨;蒲婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京樂知新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11734
• 代理人: 江宇

1.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：

主體部；

伸縮裝置，沿設(shè)定方向設(shè)置，所述伸縮裝置的第一端與所述主體部相連接；

作業(yè)裝置，與所述伸縮裝置的第二端相連接，所述伸縮裝置用于沿所述設(shè)定方向伸縮以帶動(dòng)所述作業(yè)裝置沿所述設(shè)定方向移動(dòng)；

線纜拖鏈，包括拖鏈主體和線纜，所述線纜設(shè)置在所述拖鏈主體上，所述拖鏈主體的第一端與所述主體部相連接，所述拖鏈主體的第二端與所述伸縮裝置的第二端相連接，所述線纜與所述作業(yè)裝置相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述設(shè)定方向?yàn)樗鲋黧w部的高度方向，所述主體部形成有容納腔，所述伸縮裝置的第二端位于所述容納腔的上方，所述拖鏈主體的第一端設(shè)置在所述容納腔內(nèi)，所述容納腔用于容納至少部分所述線纜拖鏈。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，還包括導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽設(shè)置在所述容納腔內(nèi)，所述導(dǎo)向槽沿所述主體部的高度方向設(shè)置，用于在所述伸縮裝置收縮過程中容納并限位至少部分所述線纜拖鏈，并在所述伸縮裝置伸展過程中釋放至少部分所述線纜拖鏈。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人，其特征在于，所述拖鏈主體的第一端位于所述導(dǎo)向槽內(nèi)并與所述導(dǎo)向槽相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人，其特征在于，所述拖鏈主體的第一端連接在所述導(dǎo)向槽的頂端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮裝置的第二端設(shè)有連接板，所述連接板沿所述伸縮裝置的徑向延伸，所述連接板與所述拖鏈主體的第二端相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，還包括溫度傳感器、濕度傳感器和通訊設(shè)備，所述溫度傳感器和濕度傳感器分別與所述通訊設(shè)備相連接，所述溫度傳感器用于感測(cè)環(huán)境的溫度參數(shù)并提供給所述通訊設(shè)備，所述濕度傳感器用于感測(cè)環(huán)境的濕度參數(shù)并提供給所述通訊設(shè)備，所述通訊設(shè)備用于將所述溫度參數(shù)和濕度參數(shù)發(fā)送至接收端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一所述的機(jī)器人，其特征在于，還包括行走裝置，所述行走裝置設(shè)置在所述主體部上，用于帶動(dòng)所述主體部移動(dòng)，所述作業(yè)裝置為圖像采集云臺(tái)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人，其特征在于，還包括控制器和超聲傳感器，所述控制器和行走裝置相連接，所述超聲傳感器設(shè)置在所述主體部上并與所述控制器相連接，所述超聲傳感器用于感測(cè)障礙物參數(shù)并提供給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)所述障礙物參數(shù)控制所述行走裝置帶動(dòng)所述主體部移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人，其特征在于，還包括激光雷達(dá)裝置，所述激光雷達(dá)裝置與所述控制器相連接，所述激光雷達(dá)裝置用于建立地圖數(shù)據(jù)并提供給所述控制器，所述控制器還用于根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)控制所述行走裝置帶動(dòng)所述主體部移動(dòng)。